自動(dòng)裝配環(huán)形軌道線-工件旋轉(zhuǎn)/內(nèi)側(cè)二次定位

自動(dòng)化裝配環(huán)形軌道線，應(yīng)用于塑料容器的自動(dòng)化裝配：

滑座上集成了工件旋轉(zhuǎn)/偏載支承/內(nèi)側(cè)二次定位機(jī)構(gòu)

采用此種滑座的自動(dòng)化裝配環(huán)形軌道線，可實(shí)現(xiàn)如下三種功能：

一：工件旋轉(zhuǎn)裝配

滑座上集成了工裝治具，工裝治具底部安裝了從動(dòng)齒輪；滑座停止在裝配工位之后，此從動(dòng)齒輪會(huì)和設(shè)備框架上的主動(dòng)齒輪嚙合；主動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)工裝治具旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了工件的旋轉(zhuǎn)裝配：

環(huán)形導(dǎo)軌/連桿連接滑座/電動(dòng)推桿傳動(dòng)

環(huán)形導(dǎo)軌上的滑座，如何通過連桿串聯(lián)連成工位鏈，請(qǐng)參考說(shuō)明文章：可調(diào)連桿連接方式-環(huán)形自動(dòng)裝配線：

電動(dòng)推桿的動(dòng)作過程如下：

1. 垂直導(dǎo)向?qū)к壣系幕蛏享斊穑瑤A弧槽頂塊卡住環(huán)形導(dǎo)軌滑座側(cè)面的圓柱銷。

2. 電動(dòng)推桿頂出。

3. 到位之后，垂直導(dǎo)向?qū)к壣系幕蛳職w位，帶圓弧槽頂塊和圓柱銷脫離。

4. 電動(dòng)推桿回退。

采用此種傳動(dòng)方式，如下兩個(gè)設(shè)計(jì)要點(diǎn)很重要：

1. 連桿需要為可調(diào)式連桿。

2. 電動(dòng)推桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和環(huán)形導(dǎo)軌滑座的嚙合機(jī)構(gòu)，建議采用此種圓弧形嚙合形式；環(huán)形導(dǎo)軌滑座側(cè)面的圓柱銷，也可以采用帶軸承形式的，能更進(jìn)一步延長(zhǎng)嚙合機(jī)構(gòu)的使用壽命：

矩形滾輪導(dǎo)軌系統(tǒng)廣泛應(yīng)用在機(jī)器人第七軸中，包含如下四大組件：

一：矩形滾輪導(dǎo)軌

導(dǎo)軌上可直接加工出齒條，成為一體式齒條導(dǎo)軌：

二：滾輪組合

每個(gè)滾輪組合，安裝有三個(gè)外球面滾輪軸承，分別在矩形導(dǎo)軌的3個(gè)工作面上滾動(dòng)：

滾輪組合，也可采購(gòu)滾輪，自行加工和裝配滾輪組合：滾輪組合加工裝配說(shuō)明。

三：齒輪組件

齒輪組件，帶有回差調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，方便調(diào)整齒輪和齒條之間的嚙合間隙；

齒輪齒條自動(dòng)潤(rùn)滑裝置

實(shí)現(xiàn)齒輪齒條傳動(dòng)系統(tǒng)的自動(dòng)潤(rùn)滑，延長(zhǎng)機(jī)器人第七軸的使用壽命，降低故障率；詳細(xì)說(shuō)明，請(qǐng)參考文章：齒輪齒條自動(dòng)潤(rùn)滑裝置：

要組成機(jī)器人第七軸，還需要如下機(jī)械部件：

一：導(dǎo)軌安裝基礎(chǔ)

可采用方鋼上焊接鋼條作為安裝基礎(chǔ)，鋼條上銑出導(dǎo)軌安裝基準(zhǔn)：

安裝調(diào)試的時(shí)候，要確保兩根方鋼上的安裝基準(zhǔn)面的平行度：

二：機(jī)器人安裝底座

采用高強(qiáng)度鋼板，把滾輪組合，伺服電機(jī)和機(jī)器人的安裝基準(zhǔn)面和孔位加工出來(lái)：