桁架機器人的特點

桁架機配件廠家介紹桁架機器人的結(jié)構(gòu)及性能特點

桁架機器人采用模塊化設(shè)計，可以進行各種形式的組合，組成多臺聯(lián)機的生產(chǎn)線。

組成部分有：立柱、鋁合金橫梁（X軸）、鋁合金豎梁（Z軸）、控制系統(tǒng)、上下料倉系統(tǒng)、機械爪系統(tǒng)等。

各模塊在機械上彼此相對獨立，亦可以在一定范圍內(nèi)進行任意組合，可實現(xiàn)對車床、加工中心、插齒機、電火花機床、磨床等類設(shè)備的自動化生產(chǎn)。

桁架機器人的安裝調(diào)試可以與加工機床分開進行，機床部分為標準機即可。

桁架機器人部分是一個完全獨立體，即便在顧客現(xiàn)場亦可對已經(jīng)購買的機床進行自動化改造和升級。

桁架機器人也叫做直角坐標機器人和龍門式機器人。工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機。它能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。

大跨度工程現(xiàn)場通常已經(jīng)施工完畢的混凝土結(jié)構(gòu)高度和寬度較大，而鋼桁架安裝位置通常在屋面中部，因此不能進行跨外吊裝。同時，施工方案還需要考慮地形與吊裝設(shè)備。另外由于有地下室，如果選擇一臺大型吊車整體吊裝，就需要采取復(fù)雜的加固措施。因此方案選擇還要考慮施工進度和經(jīng)濟效益對比。

根據(jù)施工現(xiàn)場實際情況，通?？纱_定主次桁架地面整體拼裝，主桁架垮內(nèi)整榀或分段吊裝，次桁架整體吊裝的方法。吊車既可用于拼裝，又可用于吊裝。根據(jù)吊車性能，部分主桁架按實際需要分成2段或3段。分段點不能選在混凝土結(jié)構(gòu)外，否則需要更多的安全措施才能保障對接口的施工，因此分段點選在混凝土結(jié)構(gòu)內(nèi)，可以利用樓面搭設(shè)操作平臺。在主桁架分段點位置附近的下弦節(jié)點放置支撐架，支撐架放置在樓頂混凝土梁或柱頂。

桁架焊接施工：注意事項

首層焊接注意事項焊接前剔除首層凸起部分，檢查坡口邊沿是否存在未熔合及凹陷，若存在則必須除去。修磨起焊點等部位時注意避免觸碰坡口邊沿。立焊時選用大直徑焊條，適中電流，平焊時選用較大電流。面層焊接注意事項焊接面層時應(yīng)選用較小電流，在坡口邊沿部位應(yīng)延長熔合時間，更換焊條時應(yīng)盡量縮短時間，以防焊接中斷。 

桁架機配件廠家介紹使用桁架機器人的優(yōu)勢：

1.二十四小時運行，生產(chǎn)率提高 50%

生產(chǎn)率可以說是與時間的賽跑?？档乐悄荑旒軝C器人能夠讓您的機床全天二十四小時不休息，發(fā)揮蕞大潛能。在機加工的制造過程中，一個機器人能夠使加工中心實現(xiàn)無人化作業(yè)，將生產(chǎn)時間從每天 16 小時延長至 24 小時。這相當于將機床的生產(chǎn)率提高 50%。

2、多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角。

3.簡單的人機合作，方便的通用接口使康道桁架機器人的操作特別簡單。

4、自動控制的，可重復(fù)編程，所有的運動均按程序運行。