隨著鈑金沖壓工藝的不斷發(fā)展，企業(yè)對產(chǎn)品的精度要求越來越高，為了保證中間需要翻轉(zhuǎn)、側(cè)掛或斜放、打廢料（放料前）、堆放等動作越來越復雜，傳統(tǒng)機器人無所適從。我國沖床自動化設(shè)備公司為此研發(fā)出了沖床機械手來解決企業(yè)在生產(chǎn)中遇到的問題。

而琪諾的沖床機械手能解決360°任意角度的準確定位及放料，做到從容應對。也不用擔心員工被壓機壓到手的情況，為企業(yè)提高了生產(chǎn)效率，節(jié)約了用人成本。詳情可咨詢琪諾的業(yè)務人員。

沖床機械手的分類

沖床機械手是工業(yè)機器人的分支，其特點是可通過編程來完成各種預期的作業(yè)任務，在構(gòu)造和性能上兼有人和機器的優(yōu)點，尤其體現(xiàn)了人的智能和機器的適應性。

沖床機械手的分類：

1.按驅(qū)動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手;

2.按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種;

3.按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續(xù)軌跡控制機械手等。

琪諾自動化沖床機械手是用于多工位/單工位沖床上加工零件，用機械手向沖床自動上、下料，并實現(xiàn)半成品零件在七個工位之間的轉(zhuǎn)換。

沖床機械手的工作過程

沖壓機械手的動作過程如下：從原點開始按下啟動按鈕時，下降電磁閥通電，機械手開始下降。

下降到底時，碰到下限位開關(guān)，下降電磁閥斷電，下降停止;同時接通夾緊電磁閥，機械手夾緊，夾緊后，上升電磁閥開始通電，機械手上升;上升到頂時，碰到上限位開關(guān)，上升電磁閥斷電，上升停止;同時接通右移電磁閥，機械手右移，右移到位時，碰到右移極限位開關(guān)，右移電磁閥斷電，右移停止。

此時，右工作臺上無工作，則光電開關(guān)接通，下降電磁閥接通，機械手下降。下降到底時碰到下限位開關(guān)下降電磁閥斷電，下降停止;同時夾緊電磁閥斷電，機械手放松，放松后，上升電磁閥通電，機械手上升，上升到極限時碰到極限位開關(guān)，上升電磁閥斷電，上升停止;同時接通左移電磁閥，機械手左移;左移到原點時，碰到左極限開關(guān)，左移電磁閥斷電，左移停止。

至此，沖壓機械手經(jīng)過八步動作完成一個循環(huán)。