主要從事專業(yè)機(jī)加工、鈑金加工、模具開發(fā)、數(shù)控加工等工作，積累了豐富的機(jī)械零件及鈑金加工經(jīng)驗(yàn)，儲備了的員工隊(duì)伍。作為一家短短五年多的初創(chuàng)企業(yè)，我們充滿了生機(jī)并擁有獨(dú)具特色的核心競爭力。珠海安作機(jī)器人智能制造有限公司愿與您攜手共進(jìn)，共創(chuàng)美好明天。需要指出的是，本文所說的小型裝配機(jī)器人，是指有效載荷可達(dá)20kg（44磅）、遠(yuǎn)處理距離可達(dá)1300mm（51英寸）的機(jī)器人。

左邊是模型的運(yùn)動，而右邊是線條式的機(jī)器人模型，可以這么理解，線就像機(jī)器人的骨骼一樣，可以通過計(jì)算這些線條得到每個軸的轉(zhuǎn)角。

大概了解了六軸機(jī)器人的運(yùn)動方式，那么就開始講我一開始提到的三種算法。

種我稱之為flat:

我們先做一個假設(shè)，4軸和6軸不動，那么無論怎么運(yùn)動，5軸的方向始終和2軸和3軸一致，即下圖中的三個圈。

同時這也意味著，所有的軸點(diǎn)都在一個平面上，如果所有的軸點(diǎn)都在一個平面上的話，那么就像右圖所示，這就變成了一個高中級別的解三角形的問題?，F(xiàn)在就在這個平面上考慮問題。

關(guān)鍵專業(yè)工作經(jīng)歷機(jī)械加工、鈑金加工、模貝開發(fā)設(shè)計(jì)、數(shù)控車床加工等工作中，累積了豐富多彩的機(jī)械零件及鈑金加工工作經(jīng)驗(yàn)，貯備了技術(shù)性扎實(shí)的職工團(tuán)隊(duì)。做為一家短短的五年多的初創(chuàng)公司，大家充滿了活力并有著別具特色的競爭優(yōu)勢。廈門安作機(jī)器人智能生產(chǎn)制造有限責(zé)任公司愿與您攜手同行，同創(chuàng)美好未來。
受市場的需求促進(jìn)，國內(nèi)工業(yè)生產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃快速，據(jù)不徹底統(tǒng)計(jì)分析，現(xiàn)階段在我國早已有超出40好幾個機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地，480家國內(nèi)機(jī)器人公司。習(xí)在2014年兩院院士大會上強(qiáng)調(diào)：“機(jī)器人革命”有望成為“第四次工業(yè)革命”的一個切入點(diǎn)和重要增長點(diǎn)，將影響全球制造業(yè)格局，而且我國將成為的機(jī)器人市場。關(guān)鍵遍布在沿海經(jīng)濟(jì)發(fā)展地域，主要是長三角和環(huán)勃海經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)

    主要從事專業(yè)機(jī)加工、鈑金加工、模具開發(fā)、數(shù)控加工等工作，積累了豐富的機(jī)械零件及鈑金加工經(jīng)驗(yàn)，儲備了的員工隊(duì)伍。作為一家短短五年多的初創(chuàng)企業(yè)，我們充滿了生機(jī)并擁有獨(dú)具特色的核心競爭力。珠海安作機(jī)器人智能制造有限公司愿與您攜手共進(jìn)，共創(chuàng)美好明天。假如必須，機(jī)器人能夠挪動到別的生產(chǎn)流水線中，進(jìn)而降低公司的機(jī)器設(shè)備項(xiàng)目投資。

對應(yīng)于專業(yè)人才層次分布，工業(yè)機(jī)器人專業(yè)人才就業(yè)方向主要分為工業(yè)機(jī)器人研發(fā)和生產(chǎn)企業(yè)、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成商和工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用企業(yè)，其就業(yè)人才構(gòu)成如圖7所示。掌握技術(shù)核心知識的研發(fā)工程師主要分布在工業(yè)機(jī)器人研發(fā)企業(yè)和生產(chǎn)企業(yè)的研發(fā)部門，推動工業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展。關(guān)鍵專業(yè)工作經(jīng)歷機(jī)械加工、鈑金加工、磨具開發(fā)設(shè)計(jì)、數(shù)控車床加工等工作中，累積了豐富多彩的機(jī)械零件及鈑金加工工作經(jīng)驗(yàn)，貯備了技術(shù)性扎實(shí)的職工團(tuán)隊(duì)。