人工智能控制器

但是,還有很多研究工作要做,現(xiàn)在還只有少數(shù)實際應用的例子(學術研究組實現(xiàn)少,工業(yè)運用的就更少了),大多數(shù)研究只給出了理論或結果,因此,常規(guī)控制器在將來仍要使用相當長一段時間。為此,本文論述了人工智能在電氣傳動領域中的應用。將PID控制和模糊控制相結合,控制直流電動機.首先對直流電動 機的PID控制進行,鑒于其參數(shù)變化范圍大,整定過程繁鎖

不同的人工智能控制通常用完全不同的方法去討論。但AI控制器例如：神經、模糊、模糊神經，以及遺傳算法都可看成一類非線性函數(shù)近似器。這樣的分類就能得到較好的總體理解，也有利于控制策略的統(tǒng)一開發(fā)。這些AI函數(shù)近似器比常規(guī)的函數(shù)估計器具有更多的優(yōu)勢，它們的設計不需要控制對象的模型（在許多場合，很難得到實際控制對象的動態(tài)方程，實際控制對象的模型在控制器設計時往往有很多不確實性因素，例如：參數(shù)變化，非線性時，往往不知道）。

總而言之，當采用自適應模糊神經控制器，規(guī)則庫和隸屬函數(shù)在模糊化和反模糊化過程中能夠自動地實時確定。，隨著現(xiàn)代控制理論的發(fā)展，控制器設計的常規(guī)技術正逐漸被廣泛使用的人工智能軟件技術所替代。不同的人工智能控制通常用完全不同的方法去討論。但AI控制器例如：神經、模糊、模糊神經，以及遺傳算法都可看成一類非線性函數(shù)近似器。