直線電機(jī)：

直線電機(jī)經(jīng)常簡單描述為旋轉(zhuǎn)電機(jī)被展平，而工作原理相同。動(dòng)子（forcer,rotor) 是用環(huán)氧材料把線圈壓縮在一起制成的；磁軌是把磁鐵（通常是高能量的稀土磁鐵）固定在鋼上。電機(jī)的動(dòng)子包括線圈繞組，霍爾元件電路板，電熱調(diào)節(jié)器（溫度傳感器監(jiān)1控溫度）和電子接口。在旋轉(zhuǎn)電機(jī)中，動(dòng)子和定子需要旋轉(zhuǎn)軸承支撐動(dòng)子以保證相對(duì)運(yùn)動(dòng)部分的氣隙（air gap）。同樣的，直線電機(jī)需要直線導(dǎo)軌來保持動(dòng)子在磁軌產(chǎn)生的磁場(chǎng)中的位置。和旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的編碼器安裝在軸上反饋位置一樣，直線電機(jī)需要反饋直線位置的反饋裝置--直線編碼器，它可以直接測(cè)量負(fù)載的位置從而提高負(fù)載的位置精度。直線電機(jī)：直線電機(jī)經(jīng)常簡單描述為旋轉(zhuǎn)電機(jī)被展平，而工作原理相同。

       音圈電機(jī)

       該電機(jī)主要應(yīng)用在半導(dǎo)體、航空、汽車等領(lǐng)域，包括閥門制動(dòng)器，Z軸抓物和短距離的精1確的位置控制，小型精密替換測(cè)量儀、振動(dòng)平臺(tái)以及主動(dòng)式減振系統(tǒng)等眾多方面。市場(chǎng)主要指向半導(dǎo)體、航空及自動(dòng)化工業(yè)領(lǐng)域。

高壓電機(jī)維修檢查電機(jī)的外表有無裂紋，各緊固螺釘及零件是否齊全，惦記的固定情況是否良好。扳動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)軸，檢查轉(zhuǎn)子能否自由轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)有無雜聲。如電壓、功率、頻率、聯(lián)結(jié)、轉(zhuǎn)速等與電源、負(fù)載比較是否相符。檢查電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作是否可靠。

     直線電ji定位精度可達(dá)0.1μm?！靶D(zhuǎn)伺服電機(jī) 滾珠絲杠”較高達(dá)到2~5μm，且要求CNC-伺服電機(jī)-無隙連軸器-止推軸承-冷卻系統(tǒng)-高i精度滾動(dòng)導(dǎo)軌-螺母座-工作臺(tái)閉環(huán)整個(gè)系統(tǒng)的傳動(dòng)部分要輕量化，光柵精度要高。

       若想達(dá)到較高平穩(wěn)性，“旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī) 滾珠絲杠”要采取雙軸驅(qū)動(dòng)，直線電機(jī)是高發(fā)熱部件，需采取強(qiáng)冷措施，要達(dá)到相同目的，直線電機(jī)則要付出更大的代價(jià)。壽命方面直線電機(jī)因運(yùn)動(dòng)部件和固定部件間有安裝間隙,無接觸,不會(huì)因動(dòng)子的高速往復(fù)運(yùn)動(dòng)而磨損,長間使用對(duì)運(yùn)動(dòng)定位精度無變化,適合高i精度的場(chǎng)合。而滾珠絲杠則不適合，滾珠絲杠則無法在高速往復(fù)運(yùn)動(dòng)中保證精度,因高速摩擦,會(huì)造成絲杠螺母的磨損,影響運(yùn)動(dòng)的精度要求。直線電機(jī)必將優(yōu)化提升傳統(tǒng)制造業(yè)直線電機(jī)的應(yīng)用，對(duì)我國勞動(dòng)密集型企業(yè)生產(chǎn)效率提升也有促進(jìn)作用。

工作原理

無論是直線型或是擺動(dòng)型，他們基本原理相同。通電的導(dǎo)體穿過磁場(chǎng)的時(shí)候，會(huì)產(chǎn)生一個(gè)垂直于磁場(chǎng)線的力，這個(gè)力的大小取決于通過場(chǎng)的導(dǎo)體的長度，磁場(chǎng)及電流的強(qiáng)度。音圈馬達(dá)產(chǎn)生的推力的大小取決于設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)以及電流強(qiáng)度：F = β*L*I, 電流與產(chǎn)生的力的關(guān)系，在直線型音圈電機(jī)中體現(xiàn)為力敏感度Kf，在旋轉(zhuǎn)型音圈馬達(dá)中體現(xiàn)為扭力敏感度Kt。我們的設(shè)計(jì)中把Kf的單位定義為N/A，Kt的單位為N·M/A。直線電機(jī)特點(diǎn)：直線電機(jī)與旋轉(zhuǎn)電機(jī)相比，主要有如下幾個(gè)特點(diǎn)：一是結(jié)構(gòu)簡單，由于直線電機(jī)不需要把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變成直線運(yùn)動(dòng)的附加裝置，因而使得系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)大為簡化，重量和體積大大地下降。