機器人從至初關節(jié)到第四關節(jié)全部使用RV減速機，輕載機器人第五關節(jié)和第六關節(jié)有可能使用諧波減速機，重載機器人所有關節(jié)都需要使用RV減速機，下面東莞鼎拓智能科技有限公司給大家介紹一下RV減速機性能特點。

1、RV減速機機械結構緊湊、體積輕巧，熱交換性能好，散熱快；

2、RV減速機安裝簡易、靈活輕捷、性能優(yōu)越、易于維護檢修；

3、RV減速機傳動速比大、扭矩大、承受過載能力高，運行平穩(wěn)，噪音小，經(jīng)久耐用，適用性強、安全可靠性大。

東莞鼎拓智能科技有限公司產(chǎn)品以其差異化和高性價比優(yōu)勢，廣泛應用于食品、包裝、紡織、電子等機械設備，已為國內(nèi)外的眾多客戶提供自動化智能減速機方案，工業(yè)機器人關節(jié)運動方案，自動化產(chǎn)線旋轉及精密對位方案。

蝸齒減速機一般選用220#齒輪油，對重負荷、啟動頻繁、使用環(huán)境較差的減速機，可選用一些潤滑油添加劑，使減速機在停止運轉時齒輪油依然附著在齒輪表面，形成保護膜，防止重負荷、低速、高轉矩和啟動時金屬間的直接接觸。

位置允許的情況下，減速機盡量不采用立式安裝，立式安裝時，潤滑油的添加量要比水平安裝多很多，易造成減速機發(fā)熱和漏油，更換齒輪、蝸輪蝸桿時，盡量選用原廠配件和成對更換，裝配輸出軸時，要注意公差配合。

東莞鼎拓智能科技有限公司以的產(chǎn)品和服務，為客戶的效率及效益優(yōu)化提供技術支持和解決方案，產(chǎn)品目前主要包括高精密中空旋轉平臺，精密重載中空旋轉平臺，精密行星減速機、精密轉角換向器、RV減速機等。

RV傳動是新興起的一種傳動，它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動的基礎上發(fā)展出來的，不僅克服了一般針擺傳動的缺點，而且因為具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩(wěn)定、、傳動平穩(wěn)等一系列優(yōu)點。

RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成以其體積小，抗沖擊力強，扭矩大，定位精度高，振動小，減速比大等諸多優(yōu)點被廣泛應用于工業(yè)機器人，機床等領域，它不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長運動精度就會顯著降低，故世界上許多機器人傳動多采用RV減速器，因此該種RV減速器在先進機器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢。