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精密行星減速機(jī)的電機(jī)不工作的原因有哪些？

一、電源與電機(jī)之間的配線錯(cuò)誤、斷線：

首先我們可以檢查配線部分，核對(duì)精密行星減速機(jī)電機(jī)上面的接線圖進(jìn)行確認(rèn)是否接錯(cuò)。再來(lái)就是確認(rèn)是否開關(guān)壞掉或繼電器是否損壞。

二、負(fù)載超載：

因?yàn)樨?fù)重過(guò)大，精密行星減速機(jī)電機(jī)溫度超過(guò)90℃以上，請(qǐng)檢查電機(jī)是否能在無(wú)負(fù)載狀態(tài)下使用。查詢之前使用情況，有沒(méi)有造成負(fù)荷端超載原因，例如：重量增加、機(jī)構(gòu)端卡機(jī)、長(zhǎng)年累月的變化引起的摩擦力增加等..。

三、產(chǎn)品損壞：（請(qǐng)務(wù)必在切斷減速電機(jī)電源狀態(tài)下實(shí)施）

利用儀器，測(cè)量電機(jī)線圈電阻值，以確認(rèn)電機(jī)狀態(tài)。

手轉(zhuǎn)動(dòng)出力軸，確認(rèn)軸承的劣化狀態(tài)。

行星減速機(jī)之特性

低背隙

　　由于齒輪減速機(jī)每一組齒輪減速傳動(dòng)時(shí)只有單齒面咬合接觸，當(dāng)傳動(dòng)相同扭力時(shí)需要更大齒面應(yīng)力，因此齒輪設(shè)計(jì)必須采用更大之模數(shù)與厚度，齒輪模數(shù)越大，齒間偏轉(zhuǎn)公差值越大，相對(duì)形成較高齒輪間隙各段減速比之間的累計(jì)背隙隨之增加。而行星齒輪組合中特有的多點(diǎn)均勻密和，外齒輪環(huán)的圓弧包絡(luò)結(jié)構(gòu)，使外齒輪環(huán)與行星齒輪間緊密結(jié)合，齒輪間密合度高，除了提升極高之減速機(jī)效率值外，設(shè)備本身更可達(dá)到高定位選用。根據(jù)行走行星減速機(jī)軸承負(fù)荷選擇潤(rùn)滑脂時(shí)，對(duì)重負(fù)荷應(yīng)選針入度小的潤(rùn)滑脂。

在傳統(tǒng)的行星減速機(jī)空載力矩測(cè)試時(shí)，采用在常溫下，減速器輸入端安裝力矩扳手，逐漸增加扭矩，輸出軸由靜止到轉(zhuǎn)動(dòng)，記錄扭矩值。扭矩值將呈現(xiàn)由小到大，再減小的過(guò)程。測(cè)試時(shí)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)大于10轉(zhuǎn)，扭矩值的值為行星減速器空載轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩。但是這種測(cè)試方法人為因素占很大比重，轉(zhuǎn)動(dòng)力矩扳手的速度很難控制好，由于輸入轉(zhuǎn)速會(huì)直接影響減速機(jī)的輸出力矩波動(dòng)，因此對(duì)于減速機(jī)存在微小力矩變換很難觀察出來(lái)。粉末冶金的間隙為1至3度（粉末冶金為15分為雞蛋），合金齒輪磨削可達(dá)到10分，滾齒為15分鐘至1度。

　　本方法是采用一套伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)來(lái)動(dòng)態(tài)測(cè)量減速機(jī)的機(jī)械效率。用一套伺服系統(tǒng)測(cè)試減速機(jī)傳遞效率的方法，無(wú)需準(zhǔn)備專用測(cè)試平臺(tái)，只需要減速機(jī)與一有伺服驅(qū)動(dòng)裝置連接，通過(guò)測(cè)量分析力矩波動(dòng)值來(lái)對(duì)行星減速機(jī)進(jìn)行檢驗(yàn)測(cè)試。

　　方法采用計(jì)算機(jī)與控制器、驅(qū)動(dòng)器連接，驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)連接然后電機(jī)直接與行星減速機(jī)連接，效率是行星減速機(jī)的一個(gè)重要性能指標(biāo)，但是效率需要在減速機(jī)運(yùn)行狀態(tài)下測(cè)量，一般情況下不易測(cè)量。

　　減速機(jī)的傳動(dòng)比是恒定的，即只要測(cè)出輸入、輸出軸的轉(zhuǎn)矩，就可以測(cè)出行星減速機(jī)在傳遞力矩時(shí)就產(chǎn)生變形，只要測(cè)出輸入軸(或輸出軸)兩截面的相對(duì)扭轉(zhuǎn)角，就可以測(cè)出該軸的扭矩。