接下來小編給大家分享機械手與注塑機設(shè)備協(xié)作的十大規(guī)則：

1、在兩臺相鄰的注塑機的機械手設(shè)備方向應(yīng)明確。

2、全部動作和運動均不阻止注塑機安全門的開關(guān)。

3、機械手的全部直線、旋轉(zhuǎn)等動作均可以現(xiàn)場設(shè)定，并可以設(shè)定在必定差錯規(guī)模，一旦超過設(shè)定值的差錯，會及時報警并間斷動作，且在觸摸屏上閃現(xiàn)其缺點信息。

4、注塑機或機械手出現(xiàn)缺點時，注塑機和機械手會互鎖。即機械手出現(xiàn)缺點時注塑機會間斷操作;同樣在注塑機出現(xiàn)缺點時，機械手也會間斷動作。

片材是模內(nèi)貼標(biāo)模具成敗的關(guān)鍵，一般片材的材質(zhì)為對本二甲酸乙二醇酯，也有有機玻璃(PMMA)、聚碳酸酯。但聚對本二甲酸乙二醇酯的成型及加工都較優(yōu)良，表面光澤度、耐磨性也能達到客戶要求，因此應(yīng)用廣泛，厚度125μm的對本二甲酸乙二醇酯片材較為常用。在片材熱定型環(huán)節(jié)，溫度控制很重要，否則易變形，廢品率高。熱定型機的上、下模都有加熱板，在工作期間保持恒定的溫度。移動式加熱板在放入片材后，移動片材頂部對片材進行預(yù)熱，使其變軟，才可合模進行熱定型處理。片材尺寸要比部件尺寸小一點，一般片材尺寸比部件尺寸單邊小0．02～0．03 mm，片材不僅置入型腔內(nèi)容易，而且能完全伸展開來。

噴涂機械手臂選型注意事項：

1、噴涂產(chǎn)品的尺寸（根據(jù)尺寸選定機器人臂長）

2、噴槍的重量（根據(jù)重量確定機器人負載，粉槍較重）

3、噴涂現(xiàn)場的線體（根據(jù)線體的方式確定噴涂機器人應(yīng)用方式，轉(zhuǎn)臺式噴涂機器人、噴涂機器人、倒掛式噴涂機器人）

4、人工噴涂速度（跟據(jù)速度確定機器人應(yīng)用是否合適能否完全代替人工）

跟據(jù)以上資料可以初步確定噴涂機器人應(yīng)用單元所需哪些設(shè)備組成，大致的價格與產(chǎn)量等。

自動噴漆線的控制系統(tǒng)的溫度顯示采用數(shù)顯儀表，并設(shè)有超溫報警蜂鳴器，溫度設(shè)定后，工作時的加溫、控溫、測溫全部自動控制。電控柜內(nèi)布線整齊、合理，線路顏色符合要求，所有的設(shè)備均可靠接地空中走線為橋架式分支部份采用金屬走線管和金屬軟管接到各處單個設(shè)備。管道走線，符合國家用電標(biāo)準(zhǔn)。所有電器必須保證是好的，不能用劣質(zhì)產(chǎn)品。