無刷減速電機的安裝及使用方面的問題總結(jié)——增銘機電

在直流無刷減速電機使用過程中發(fā)現(xiàn)減速電機出現(xiàn)異常，應(yīng)立即停機檢查并確定原因

1、直流無刷減速電機應(yīng)該是采用軟啟動，盡量避免滿載啟動；

2、不帶負(fù)載檢查直流無刷減速電機轉(zhuǎn)向方向應(yīng)正確，可聽運轉(zhuǎn)聲音是否正常；

3、直流無刷減速電機潤滑油的要求：TH、TB、TP系列的減速電機在使用前應(yīng)加注符合要求的潤滑油，同時工作前應(yīng)檢查油量是否合適；

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你是否懂正余弦編碼器的相位對齊方式呢？——增銘機電

不僅可以使正余弦編碼器獲得比原始信號周期更為細(xì)密的名義檢測分辨率，比如2048線的正余弦編碼器經(jīng)2048細(xì)分后，就可以達(dá)到每轉(zhuǎn)400多萬線的名義檢測分辨率，當(dāng)前很多歐美伺服廠家都提供這類高分辨率的伺服系統(tǒng)，而國內(nèi)廠家尚不多見；再生制動是指伺服電機減速或停車的制動能量通過逆變電路產(chǎn)生，反饋到直流總線。此外帶C、D信號的正余弦編碼器的C、D信號經(jīng)過細(xì)分后，還可以提供較高的每轉(zhuǎn)好位置信息，比如每轉(zhuǎn)2048個好位置，因此帶C、D信號的正余弦編碼器可以視作一種模擬式的單圈好編碼器。

采用這種編碼器的伺服電機的初始電角度相位對齊方式如下：

1.用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置；

2.用示波器觀察正余弦編碼器的C信號波形；

3.調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機軸的相對位置；

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企業(yè)正在布局遠(yuǎn)程診斷3.0系統(tǒng)——增銘機電

目前，企業(yè)正在布局遠(yuǎn)程診斷3.0系統(tǒng)。同時，也在逐步加快推進(jìn)以國內(nèi)市場為主，向國內(nèi)、國際同步發(fā)展的轉(zhuǎn)型，加快推進(jìn)由制造商向成套供貨商、系統(tǒng)服務(wù)商轉(zhuǎn)型。

東莞市增銘機電設(shè)備有限公司自成立以來，在維修技術(shù)方面不斷研發(fā)，經(jīng)過近幾年的發(fā)展，已擁有一支技術(shù)精湛、經(jīng)驗豐富的專業(yè)維修工程師隊伍，具有多臺高科技的維修測試設(shè)備，為各大企業(yè)節(jié)省大量的資金，縮短停產(chǎn)周期，提高工作效率。歡迎需要松下三菱伺服電機配件維修的商家朋友來電咨詢！有雜音，雜音的來源有軸承損壞、風(fēng)扇與風(fēng)罩或端蓋相擦、定轉(zhuǎn)子相擦或轉(zhuǎn)子與高出的絕緣紙及槽楔相擦、電機內(nèi)有異物等，可借助螺絲刀等桿狀物細(xì)心測聽分辨。

伺服電機常見故障與維修方法——增銘機電

一、電機上電，機械振蕩(加／減速時)

引發(fā)此類故障的常見原因有：①脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時應(yīng)檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定，電路板維修檢測電流是否穩(wěn)定，同時，速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器；（2）充磁需要有一定技術(shù)含量，通常為機外充磁與拆開充磁，前者適合一些定子磁場的充磁。②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步，更換聯(lián)軸節(jié)；③測速發(fā)電機出現(xiàn)故障。修復(fù)，更換測速機。維修實踐中，測速機電刷磨損、卡阻故障較多，此時應(yīng)拆下測速機的電刷，用綱砂紙打磨幾下，同時清掃換向器的污垢，再重新裝好。

二、電機上電，機械運動異常快速(飛車)

出現(xiàn)這種伺服整機系統(tǒng)故障，應(yīng)在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時，還應(yīng)檢查：①脈沖編碼器接線是否錯誤；②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞；在一些需要高要求的作業(yè)環(huán)境下，設(shè)備的選擇還是需要用日本和歐美生產(chǎn)的伺服電機。③檢查測速發(fā)電機端子是否接反和勵磁信號線是否接錯。一般這類現(xiàn)象應(yīng)由專業(yè)的電路板維修技術(shù)人員處理，負(fù)責(zé)可能會造成更嚴(yán)重的后果。

三、主軸不能定向移動或定向移動不到位

出現(xiàn)這種伺服整機系統(tǒng)故障，應(yīng)在檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時，還應(yīng)檢查位置檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應(yīng)注意在設(shè)備正常時測錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時查對)。

四、坐標(biāo)軸進(jìn)給時振動

應(yīng)檢查電機線圈、機械進(jìn)給絲杠同電機的連接、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié)、測速機。

五、出現(xiàn)NC錯誤報警

NC報警中因程序錯誤，操作錯誤引起的報警。如FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現(xiàn)090.091報警，原因可能是：①主電路故障和進(jìn)給速度太低引起；②脈沖編碼器不良；——增銘機電普通的正余弦編碼器具備一對正交的sin，cos1Vp-p信號，相當(dāng)于方波信號的增量式編碼器的AB正交信號，每圈會重復(fù)許許多多個信號周期，比如2048等。③脈沖編碼器電源電壓太低(此時調(diào)整電源15V電壓，使主電路板的 5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi))；④沒有輸人脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號而不能正常執(zhí)行參考點返回。

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