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發(fā)布時(shí)間:2021-05-02 08:36  
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廣州首控自動(dòng)化設(shè)備有限公司是一家專業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)自動(dòng)化、智能化及非標(biāo)定制設(shè)備的高新科技公司。廣州庫(kù)卡機(jī)器人維修公司服務(wù)熱線保養(yǎng)件更換:A、本體油品更換,機(jī)器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。多年來(lái),我們一直致力于為客戶提供滿意的工業(yè)機(jī)器人解決方案,我們專注于機(jī)器人系統(tǒng)集成、保養(yǎng)、快速維修。主要應(yīng)用于搬運(yùn)、焊接、堆垛、拋光、噴涂等。廣州庫(kù)卡機(jī)器人維修公司服務(wù)熱線
川崎機(jī)器人故障排除參考方法:首先,時(shí)間做好系統(tǒng)數(shù)據(jù)備份工作。例如,根據(jù)一位現(xiàn)場(chǎng)工程師的描述“川崎控制器偶發(fā)會(huì)產(chǎn)生自動(dòng)重啟現(xiàn)象,這個(gè)重啟過(guò)程中會(huì)看到快要啟動(dòng)時(shí),又關(guān)了機(jī)。了解故障現(xiàn)象,通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)一些設(shè)備的基本現(xiàn)象和現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)人員的描述進(jìn)行判斷,會(huì)比較有效率。例如,根據(jù)一位現(xiàn)場(chǎng)工程師的描述 “ 川崎控制器偶發(fā)會(huì)產(chǎn)生自動(dòng)重啟現(xiàn)象,這個(gè)重啟過(guò)程中會(huì)看到快要啟動(dòng)時(shí),又關(guān)了機(jī)。經(jīng)過(guò)反復(fù)重啟后,終于有一次成功啟動(dòng) ” 。根據(jù)系統(tǒng)日志履歷信息我們可以看到一些蛛絲馬跡。系統(tǒng)一般會(huì)報(bào)出比較的多故障代碼時(shí),我們首先要判斷哪個(gè)是直接的和間接的故障提示信息,找出真因。
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國(guó)內(nèi)外機(jī)器人領(lǐng)域發(fā)展近幾年有如下幾個(gè)趨勢(shì):
1.工業(yè)機(jī)器人性能不斷提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修),單機(jī)價(jià)格不斷下降。
2.機(jī)械結(jié)構(gòu)向模塊化、可重構(gòu)化發(fā)展。例如關(guān)節(jié)模塊中的伺服電機(jī)、減速機(jī)、檢測(cè)系統(tǒng)三位一體化;由關(guān)節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構(gòu)造機(jī)器人整機(jī)。
廣州首控自動(dòng)化設(shè)備有限公司是一家技術(shù)專業(yè)從業(yè)工業(yè)機(jī)器人、工控自動(dòng)化、智能化系統(tǒng)及非標(biāo)準(zhǔn)定制機(jī)器設(shè)備的科技企業(yè)。很多年來(lái),大家一直著眼于為顧客出示令人滿意的工業(yè)機(jī)器人解決方法,大家致力于智能機(jī)器人信息系統(tǒng)集成、維護(hù)保養(yǎng)、迅速檢修。關(guān)鍵運(yùn)用于運(yùn)送、電焊焊接、碼垛、打磨拋光、噴漆等。廣州庫(kù)卡機(jī)器人維修公司服務(wù)電話
智能機(jī)器人檢修控制器輸出鍵入點(diǎn)異?;虿豢梢砸磺姓_\(yùn)行?緣故:
1.控制器的輸入輸出點(diǎn)長(zhǎng)期性經(jīng)常姿勢(shì),導(dǎo)致控制器內(nèi)部的觸點(diǎn)燒毀;機(jī)器人維修控制箱常見(jiàn)問(wèn)題及解決方案:示教器查驗(yàn),伺服控制器情況,查驗(yàn)線路,擰緊線路,查驗(yàn)元器件必需時(shí)拆換。
2.因?yàn)橛|點(diǎn)歷經(jīng)強(qiáng)勁的電流量導(dǎo)致;
3.程序流程錯(cuò)誤或控制器已被燒毀。
解決方案:
必須升級(jí)控制器的程序流程將燒毀的輸入輸出點(diǎn)根據(jù)手機(jī)軟件改到預(yù)留觸電事故上邊用,必需時(shí)拆換控制器。