焊接機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計

由于所設(shè)計的焊接機器人是在準平面、空間狹窄的環(huán)境下工作，為了保障產(chǎn)品能根據(jù)電弧傳感器的偏差信息，焊縫自動焊接，要求所設(shè)計的產(chǎn)品應該結(jié)構(gòu)緊湊、移動靈活且工作穩(wěn)定。

根據(jù)產(chǎn)品各結(jié)構(gòu)的運動特點，運用模塊化設(shè)計方法，把焊接機器人機構(gòu)分為輪式移動平臺、焊炬調(diào)節(jié)機構(gòu)和電弧傳感器三部分。其中，輪式移動平臺由于其慣性大，響應慢，主要對焊縫進行粗，焊炬調(diào)節(jié)機構(gòu)負責焊縫準確，電弧傳感器完成焊縫偏差實時識別。

另外，產(chǎn)品控制設(shè)備和電機驅(qū)動器集成安裝于焊接機器人移動平臺上，使其體積較小。同時，為了減少惡劣焊接環(huán)境下粉塵對運動部件影響，采用全封閉式結(jié)構(gòu)，增強其系統(tǒng)牢靠性。

機器人在工作場所的優(yōu)勢

1.安全

??安全是利用機器人技術(shù)的明顯優(yōu)勢。重型機械、高溫運轉(zhuǎn)的機械以及鋒利的物體很容易傷害人。通過將危險任務委派給機器人，您更有可能看到的是維修賬單，而不是嚴重的賬單或。從事危險工作的員工會對機器人可以消除一些風險表示感謝。

??2.速度

??機器人不會分心，也不需要休息。他們不會要求休假或提前一小時離開。機器人不會感到壓力過大，并且開始運行得慢一些。也不需要邀請他們參加員工會議或培訓課程。機器人可以一直工作，這可以加快生產(chǎn)速度。它們使您的員工不必為應付高壓期限或看似不可能的標準而勞累過度。

??3.一致性

??機器人不需要將注意力集中在眾多事物之間。他們的工作取決于其他人的工作。他們不會遇到突發(fā)事件，也無需遷移即可完成其他對時間敏感的任務。他們總是在那里，他們正在做應該做的事情。自動化通常比人工要可靠得多。

如何調(diào)整自動焊接機器人的焊接參數(shù)?

如何調(diào)整自動焊接機器人的焊接參數(shù)？

1、焊接速度的選擇，自動焊接機器人的焊接速度需要根據(jù)企業(yè)生產(chǎn)線的速度和工件的參數(shù)來進行設(shè)置，在保證焊接質(zhì)量穩(wěn)定的情況下實現(xiàn)較快的焊接速度。

2、焊接電流和電壓：設(shè)置焊接電流和電壓的大小，和焊縫熔深和熔寬有關(guān)，所以操作人員需要了解好焊縫的副歌來進行調(diào)節(jié)，焊接中厚板的時候，焊接電壓選擇30-34V為宜，電流設(shè)定在300-320A為宜。

3、焊接方向：自動焊接機器人會根據(jù)焊接方向的設(shè)定來進行焊接，在設(shè)置時有兩種焊接方向，一種是前進法，就是電弧直接不作用在工件上，而是推著熔池走，另一種是后退法，是電弧直接作用在工件上，躲著熔池走，這兩種焊接方向根據(jù)實際情況進行設(shè)定。

4、焊接角度：在正視圖的時候，焊槍與工件進行垂直焊接，在側(cè)視圖的時候，焊槍可以適當?shù)膬A斜，這時候能夠保證焊渣飛濺小、焊縫熔深較大