蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星減速機其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。齒輪減速機具有體積小，傳遞扭矩大的特點。齒輪減速機在模塊組合體系基礎上設計制造，有的電機組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案，傳動比分級細密，滿足不同的使用工況，實現(xiàn)機電一體化。齒輪減速機傳動，耗能低，性能優(yōu)越。擺線針輪減速機是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機型，是一種理想的傳動裝置，具有許多優(yōu)點，用途廣泛，并可正反運轉(zhuǎn)。

　　減速機原廠里邊是沒有潤滑油的，客戶在應用前務必要要求加潤滑油的，實際依照生產(chǎn)廠家使用手冊開展實際操作。減速機一般要求有200鐘頭上下的磨合期(超出200鐘頭要務必換潤滑油)，它是《傳動機械》降速機械設備應用前期的技術(shù)性特性而要求的。磨合期是確保減速機一切正常運行，降低返修率，增加其使用期的關鍵步驟?？墒乾F(xiàn)階段一部分客戶,因為欠缺對減速機應用常識或者由于允許扭距不足，或者想盡早得到盈利、小機大用，而忽視新機磨合期的獨特技術(shù)標準。有的客戶乃至覺得，總之生產(chǎn)廠家有質(zhì)保期，設備壞掉由生產(chǎn)廠家承擔檢修，因此減速機在磨合期內(nèi)就長期過載應用，造成減速機常見故障經(jīng)常產(chǎn)生，這不但危害了減速機的一切正常應用，減少了減速機的使用期。

　　減速機的選擇包含明確提出初始標準，選擇種類和明確規(guī)格的流程。

　　比較之下，型號選擇非常簡單，出示減速機的運作標準，把握減速機的設計方案，生產(chǎn)制造和應用特性，是恰當有效選擇通用性減速機規(guī)格的重要。應選擇規(guī)格以考慮軸伸上的強度，熱平衡和徑向載荷的要求。

　　1.依據(jù)機械功率或扭矩選擇規(guī)格(強度檢查)

　　通用性減速機和專用型減速機的設計方法較大的差別取決于前面一種適用各種各樣制造行業(yè)，但降速只有依據(jù)實際的工作狀況設計方案。因而，客戶應依據(jù)分別的要求考慮到不一樣的校正因子。加工廠應依據(jù)具體選擇的電機額定功率(而不是減速機的功率)取名電動機;后面一種應依據(jù)客戶的獨特標準設計方案。一般在設計方案期內(nèi)考慮到要考慮到的要素，而且僅當輸出功率小于或等于減速率時才必須應用。能夠應用機器設備的功率，而且該方式相對性簡易。

　　2.熱平衡檢查

　　依據(jù)潤滑脂容許的均衡溫度，通用性減速機的容許熱功率值在特殊工作中標準下(一般工作溫度20°C，每鐘頭100%，持續(xù)運作，輸出功率使用率100%)測量。當標準不另外，依據(jù)相對的指數(shù)實行校準(有時候組成一個指數(shù))。

　　3.檢查軸伸上的徑向載荷

　　通用性減速機一般務必限制輸入軸和輸出軸能夠做到的較大徑向載荷，并應開展檢查。假如超出要求，應要求生產(chǎn)商提升軸直徑并提升滾動軸承。

　　從平時中的應用狀況能夠看得出，智能機器人的骨節(jié)處安裝了電動機和減速器，更為關鍵的功效便是對骨節(jié)的健身運動開展操縱。隨后難題出現(xiàn)了：在系統(tǒng)軟件里邊，為什么交流伺服電機的轉(zhuǎn)速比沒法保證立即轉(zhuǎn)動來操縱骨節(jié)的健身運動，為何必須減速機?要回應這個問題，要明確工業(yè)機械手骨節(jié)的工作中標準。

　　工業(yè)機械手骨節(jié)的工作中標準

　　1、工業(yè)機械手的骨節(jié)必須支撐點后端開發(fā)組織中由作用力造成的扭矩。

　　2、工業(yè)機械手骨節(jié)速率不高。智能機器節(jié)角速度很低，但電動機在很低的速率下轉(zhuǎn)動不穩(wěn)定，操縱不易，必須一臺設備使電動機以有效的速率挪動，以保證穩(wěn)定挪動。

　　選用該減速器有兩個緣故，一是提升了轉(zhuǎn)矩，二是提升了線性度和閉環(huán)控制精密度。