關(guān)于激光雷達(dá)的11個(gè)傳聞，你必須知道FMCW（調(diào)頻連續(xù)波）激光雷達(dá)測(cè)量光波的相位差而不是飛行時(shí)間，因此它具有更高的測(cè)量精度（從毫米到微米）。這種精度較高對(duì)于測(cè)量應(yīng)用是必要的，但是在執(zhí)行障礙物檢測(cè)時(shí)汽車不需要這種精度，并且厘米級(jí)精度就足夠了。激光雷達(dá)突出的特點(diǎn)是在測(cè)量3D物體時(shí)具有很高的空間分辨率。雷達(dá)可以檢測(cè)到停在前面的車，但不能判斷車是停在前面還是側(cè)面。在沒有足夠的環(huán)境照明的情況下，相機(jī)也將變得無用。

（1）小天線口徑、窄波束：高跟蹤和引導(dǎo)精度；易于進(jìn)行低仰角跟蹤，抗地面多徑和雜波干擾；對(duì)近空目標(biāo)具有高橫向分辨力；對(duì)區(qū)域成像和目標(biāo)監(jiān)視具備高角分辨力；窄波束的高抗干擾性能；高天線增益；容易檢測(cè)小目標(biāo)，包括電力線、電桿和彈丸等。

（2）大帶寬：具有高信息速率，容易采用窄脈沖或?qū)拵д{(diào)頻信號(hào)獲得目標(biāo)的細(xì)節(jié)結(jié)構(gòu)特征；具有寬的擴(kuò)譜能力，減少多徑、雜波并增強(qiáng)抗干擾能力；相鄰頻率的雷達(dá)或毫米波識(shí)別器工作，易克服相互干擾；高距離分辨力，易得到明確的目標(biāo)跟蹤和識(shí)別能力。

激光雷達(dá)導(dǎo)航在AGV上的應(yīng)用迅速走紅，據(jù)了解激光雷達(dá)被越來越多的AGV生產(chǎn)廠家應(yīng)用在AGV小車上，來用做AGV的眼睛。

AGV優(yōu)勢(shì)鮮明,它以輪式移動(dòng)為特征,較之步行、爬行或其它非輪式的移動(dòng)機(jī)器人具有行動(dòng)快捷、工作效率較高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)勢(shì)。AGV與叉車、托舉裝置等結(jié)合,用于物流倉庫、制造車間,成為物流和工業(yè)領(lǐng)域的重要裝備。富銳光學(xué)激光組負(fù)責(zé)人表示AGV小車的功能模塊,有大量的應(yīng)用場(chǎng)合可以開發(fā)，其中激光雷達(dá)激光雷達(dá)具有關(guān)鍵位置。