光伏電池板清洗用的智能機(jī)器人：屬于光伏清掃技術(shù)領(lǐng)域.本發(fā)明機(jī)器人包括機(jī)器人殼體,設(shè)于機(jī)器人殼體內(nèi)的攝像裝置,異物掃描裝置,清潔裝置,讀卡器,驅(qū)動(dòng)控制裝置,通信裝置;所述攝像裝置,所述異物掃描裝置,所述清潔裝置,所述讀卡器分別與所述驅(qū)動(dòng)控制裝置連接,所述驅(qū)動(dòng)控制裝置經(jīng)所述通信裝置與遠(yuǎn)程監(jiān)控端接.本發(fā)明智能機(jī)器人除了干洗之外,可以結(jié)合自動(dòng)噴灑洗滌劑進(jìn)行水洗,能實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化和智能化清洗流程,清洗操作速度快,干凈,適合全球各地區(qū)的環(huán)境,也非常適合大型光伏發(fā)電站.




智能光伏清掃機(jī)器人：包括機(jī)架,在機(jī)架的下面相對(duì)設(shè)置有左行走輪和右行走輪,以及相對(duì)設(shè)置有第二左行走輪和第二右行走輪,其特征在于:所述左行走輪和右行走輪之間設(shè)置有差速器,該差速器的輸入軸連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī),差速器的輸出軸驅(qū)動(dòng)左行走輪旋轉(zhuǎn),差速器的第二輸出軸驅(qū)動(dòng)右行走輪旋轉(zhuǎn).本實(shí)用新型的智能光伏清掃機(jī)器人,具有轉(zhuǎn)彎自動(dòng)調(diào)節(jié)左右輪轉(zhuǎn)速的功能,能夠通過(guò)太陽(yáng)能光伏陣列板之間搭設(shè)的轉(zhuǎn)彎軌道或轉(zhuǎn)彎電池板,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)太陽(yáng)能發(fā)電場(chǎng)的自動(dòng)清掃.




太陽(yáng)能給電無(wú)水光伏清掃機(jī)器人：包括機(jī)體,所述機(jī)體的頂部設(shè)置有支撐桿,所述支撐桿的頂部設(shè)置有太陽(yáng)能電池板,所述機(jī)體的內(nèi)部設(shè)置有控制箱,所述控制箱的內(nèi)部設(shè)置有控制器,所述控制器的一側(cè)設(shè)置有蓄電池,所述蓄電池的底部設(shè)置有數(shù)據(jù)收集器,所述數(shù)據(jù)收集器的一側(cè)設(shè)置有數(shù)據(jù)對(duì)比器,所述數(shù)據(jù)對(duì)比器的一側(cè)設(shè)置有數(shù)據(jù)反饋器,所述數(shù)據(jù)反饋器的底部設(shè)置有A/D轉(zhuǎn)換器.該太陽(yáng)能給電無(wú)水光伏清掃機(jī)器人,相較于其他的清掃方式,采用無(wú)水清掃方式,直接將其放置在光伏組件上,而不需要對(duì)光伏電站進(jìn)行二次改裝,擴(kuò)大光伏電站適用場(chǎng)合,降低產(chǎn)品使用成本.




便攜式光伏清掃機(jī)器人：包括一清掃機(jī)器人,清掃機(jī)器人包括一機(jī)器人框架,機(jī)器人框架的下部安有兩個(gè)并列排布的毛刷輥.本發(fā)明通過(guò)此設(shè)計(jì),提供了一種便攜式光伏清掃機(jī)器人,將光伏電站的清潔運(yùn)維設(shè)備變得輕量化,主要應(yīng)用與平鋪式的屋頂光伏電站,無(wú)需對(duì)電站進(jìn)行任何改造,降低了光伏電站安裝清潔運(yùn)維設(shè)備的總成本;機(jī)器在光伏組件上運(yùn)行上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)防掉落傳功能,保障機(jī)器人安全清潔工作;對(duì)組件壓強(qiáng)小,無(wú)損害,能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跨越光伏組件陣列與鄰近光伏組件陣列之間的維修通道,無(wú)需人力搬運(yùn).