不等速萬向節(jié)：主、從動軸的角速度在兩軸中間的交角變化時不相同的十字軸，稱之為不等速萬向節(jié)，也稱為十字軸式十字軸。十字軸式剛度十字軸傳動軸在小車傳動系統(tǒng)系連用得較普遍，歷史時間也較久遠。當小汽車為前置后驅時，常選用十字軸式十字軸傳動軸，對一部分轎車，也是選用等速球頭的；當小汽車為前輪驅動時，則常選用等速萬向節(jié)——等速萬向節(jié)都是一種傳動軸，僅僅稱呼不一樣罷了。平常常說的傳動軸一般指的就是說十字軸式剛度十字軸傳動軸。十字軸式剛度十字軸適用于傳送視角的轉變，一般由突緣叉、十字軸帶圓柱滾子軸承總程、十字軸叉或拖動叉、正中間聯(lián)接叉或花鍵軸叉、圓柱滾子軸承的徑向固定卡等構成。

針對外置模塊前置后驅的車子，傳動軸是將變速箱的驅動力傳送至汽車差速器的關鍵構件。所科學研究車系的傳動軸為二段式傳動軸，半軸套管中間選用萬向節(jié)聯(lián)接，并設定有正中間支撐板，以確保傳動軸運作穩(wěn)定、安全性。因為傳動軸正中間支撐板存有硫化橡膠減震環(huán)，在萬向節(jié)額外彎距的功效下，傳動軸在正中間支撐板處造成的震動與噪音更為顯著，這種震動與噪音根據(jù)正中間支撐板傳送至車里，危害全車的NVH特性。

傳動軸是汽車傳動系統(tǒng)中傳送驅動力的關鍵構件，它的功效是與變速器和驅動器一起協(xié)作將柴油發(fā)動機的驅動力傳送給車轱轆，使小車可以造成推動力一切正常行車。

傳動軸是由軸管、伸縮套和萬向節(jié)組成。傳動軸廠家的汽車傳動軸總成連接或裝配各項配件，而又可移動或轉動的圓形物體。

配件，一般均使用輕而抗扭性佳的合金鋼管制成。對前置引擎后輪驅動的車來說是把變速器的轉動傳到主減速器的軸，它可以是好幾節(jié)由萬向節(jié)連接。它是一個高轉速、少支承的旋轉體，因此它的動平衡是至關重要的。一般傳動軸在出廠前都要進行動平衡試驗，并在平衡機上進行了調整。

傳動軸是由軸管 、伸縮和萬向節(jié)組成 。伸縮套能自動調節(jié)變速器與驅動橋之間距離的變化 。萬向節(jié)是保證變速器輸出軸與驅動橋輸人軸兩軸線夾角的變化 ，并實現(xiàn)兩軸的等角速傳動 。一般萬向節(jié)十字軸 、十字軸承和凸緣叉等組成 。

重型汽車使用的傳動軸萬向節(jié)采用滾柱十字軸軸承 ，配合以短而粗的十字軸 ，可傳遞較大的轉距 。在軸承端面設有蝶形彈簧 ，以壓緊滾柱 。十字軸的端面增加了具有螺旋槽的強化尼龍墊片 ，可防止大夾角或大轉距傳遞動力時燒結 。