涂裝烘箱的發(fā)展趨勢有：性能不斷提高；機械結(jié)構(gòu)向模塊化和重構(gòu)方向發(fā)展；控制系統(tǒng)向基于機器的松弛控制器方向發(fā)展；傳感器的作用越來越重要；致力于人機交互控制]。我國工業(yè)機器人起步較早，發(fā)展迅速。廣東省首臺六自由度噴粉機器人已于一年內(nèi)投入商業(yè)生產(chǎn)，具有一定的工業(yè)機器人制造水平。類似的成果包括北京機械工業(yè)自動化研究所研制的大型龍門噴粉機器人，新立光學機械設備有限公司研制的三維自動噴粉線，涂裝烘箱一般由機器人主體及其控制系統(tǒng)組成。一般來說，它們是由馬達或液壓驅(qū)動的。噴粉機器人的核心部件往往不具備制造能力，或生產(chǎn)后的產(chǎn)品質(zhì)量、精度和可靠性仍遠遠落后于國外先進設備。

一般來說，噴粉機器人有一個自由度，其中手腕有一個自由度。其臂部多為關(guān)節(jié)式設計，運動空間大，可實現(xiàn)零件的復雜噴粉動作。涂裝烘箱主要優(yōu)點是：噴粉運動靈活、復雜、快速；噴粉自動化水平高、質(zhì)量好、油漆利用率高；離線編程縮短現(xiàn)場調(diào)試時間；4.往復運動噴粉機一般可分為臥式往復噴粉機和立式往復噴粉機。往復運動噴粉機以前在國內(nèi)外應用廣泛，設備簡單，價格低廉。往復噴霧機通常在整個行程范圍內(nèi)快速移動。涂裝烘箱的下運動可以通過螺桿或鏈輪鏈來實現(xiàn)。在歐洲，接觸網(wǎng)速度（生產(chǎn)率）普遍高于中國。通過對生產(chǎn)線總體布置的干涉檢查，解決了噴涂機器人在運行過程中可能與工件、工件和工件以及其他外圍設備發(fā)生的干涉問題。一般來說，在噴粉機的水平軸上以工件的懸掛高度為行程，以一定的間隔水平布置若干噴槍。立式往復噴粉機噴粉質(zhì)量好，涂層均勻。它需要配備一個非常大的粉末室和一個巨大的“收集系統(tǒng)”。噴粉機通常配備直流或交流電源，其行程和速度可調(diào)。設備利用率高。