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發(fā)布時(shí)間:2021-07-19 11:22  

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低壓伺服電機(jī)

所以低慣量的電機(jī)適合高頻率的往復(fù)運(yùn)動(dòng)使用。另一方面,為滿足超調(diào)要求,要求過渡過程的前沿陡,即上升率要大。但是一般力矩相對(duì)要小些。高慣量的伺服電機(jī)就比較粗大,力矩大,適合大力矩的但不很快往復(fù)運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合。因?yàn)楦咚龠\(yùn)動(dòng)到停止,驅(qū)動(dòng)器要產(chǎn)生很大的反向驅(qū)動(dòng)電壓來停止這個(gè)大慣量,發(fā)熱就很大了。慣量就是剛體繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的慣性的度量

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用簡(jiǎn)單的話來說就是伺服電機(jī)定位準(zhǔn)確,精度在0.001mm,對(duì)于數(shù)控機(jī)床 和機(jī)械臂來說,定位準(zhǔn)確重要,因?yàn)樯婕暗缴a(chǎn)的質(zhì)量,伺服電機(jī)可以調(diào)整任意的角度,轉(zhuǎn)速以及轉(zhuǎn)矩控制,對(duì)于這些都是機(jī)床和 機(jī)械臂所要求的,現(xiàn)在機(jī)械臂應(yīng)用越來越廣泛,可以連續(xù)工作,并且很少出錯(cuò)誤,所以產(chǎn)品質(zhì)量也是越來越好。連續(xù)過載時(shí)間,過載時(shí)間應(yīng)控制在電機(jī)允許過載時(shí)間范圍內(nèi)剩下的就是經(jīng)濟(jì)、貨期、質(zhì)保等方面的考慮了。





伺服電機(jī)的主要特點(diǎn)

  1.采用公司獨(dú)特算法,使速度頻率響應(yīng)提高1500Hz;定位超調(diào)整定時(shí)間縮短為以往產(chǎn)品1/4

  2.具有共振抑制和控制功能:可彌補(bǔ)機(jī)械的剛性不足,從而實(shí)現(xiàn)高速定位

  3.具有一系列方便使用的功能

  (1)內(nèi)藏頻率解析機(jī)能(FFT),從而可檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn),便于系統(tǒng)調(diào)整

  (2)有自動(dòng)增益調(diào)整方式:實(shí)時(shí)自動(dòng)增益調(diào)整

  (3)配有RS485通信口,上位控制器可同時(shí)控制多達(dá)31個(gè)軸

  4.電機(jī)防護(hù)等級(jí)達(dá)IP67,環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)

  5.電機(jī)可配用2種編碼器,適應(yīng)各種用戶需要

  20bit增量式編碼器