伺服電機(jī)報(bào)警AL.30故障分析：超過內(nèi)置再生制動電阻或再生制動選件的允許再生功率或再生制動晶體管異常。原因分析：1、參數(shù)NO.PA02的設(shè)定錯誤；2、內(nèi)置再生制動電阻和再生選件未連接；3、高頻率或連續(xù)再生制動運(yùn)行使再生電流超過再生選件的允許再生功率；4、電源電壓異常；5、內(nèi)置再生制動電阻或再生選件故；6、再生制動晶體管發(fā)生故障。對應(yīng)處理辦法：1、正確設(shè)定參數(shù)2、正確連接內(nèi)置再生制動電阻和再生選件；3、降低定位頻率、更換容量更大的再生制動選件或減小負(fù)載；4、檢查電源；5、更換三菱伺服放大器或再生選件；6、更換三菱伺服放大器。

伺服電機(jī)在有脈沖輸出時(shí)不運(yùn)轉(zhuǎn)，如何處理?① 監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認(rèn)指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖;② 檢查控制器到驅(qū)動器的控制電纜，動力電纜，編碼器電纜是否配線錯誤，破損或者接觸不良;③ 檢查帶制動器的伺服電機(jī)其制動器是否已經(jīng)打開;④ 監(jiān)視伺服驅(qū)動器的面板確認(rèn)脈沖指令是否輸入;⑤ Run運(yùn)行指令正常;⑥ 控制模式務(wù)必選擇位置控制模式;⑦ 伺服驅(qū)動器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致;⑧ 確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止，反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止信號以及偏差計(jì)數(shù)器復(fù)位信號沒有被輸入，脫開負(fù)載并且空載運(yùn)行正常，檢查機(jī)械系統(tǒng)。

伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯誤，如何處理?① 高速旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯誤;對策：檢查電機(jī)動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。② 輸入較長指令脈沖時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯誤;對策：a.增益設(shè)置太大，重新手動調(diào)整增益或使用自動調(diào)整增益功能;b.延長加減速時(shí)間;c.負(fù)載過重，需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動機(jī)構(gòu)提高負(fù)荷能力。③ 運(yùn)行過程中發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯誤。對策：a.增大偏差計(jì)數(shù)器溢出水平設(shè)定值;b.減慢旋轉(zhuǎn)速度;c.延長加減速時(shí)間;d.負(fù)載過重，需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動機(jī)構(gòu)提高負(fù)載能力。