技能綜合性強工業(yè)機器人與自動化成套技能，會集并融合了多項學科，觸及多項技能領域，包含工業(yè)機器人操控技能、機器人動力學及、機器人構建有限元分析、激光加工技能、模塊化程序設計、智能測量、建模加工一體化、工廠自動化以及精密物流等先進制作技能，技能綜合性強。

工業(yè)機器人的組成結構說明

工業(yè)機器人由主體、驅動體系和操控體系三個根本部分組成。主體即機座和執(zhí)行組織，包含臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走組織。大多數工業(yè)機器人有3～6個運動自由度，其中腕部一般有1～3個運動自由度；驅動體系包含動力裝置和傳動組織，用以使執(zhí)行組織發(fā)生相應的動作；操控體系是按照輸入的程序對驅動體系和執(zhí)行組織宣布指令信號，并進行操控。

　為何人們現如今都很關注沖床機械手一臺多少錢?其實主要因素是現如今沖壓自動化技術生產線擁有運轉、高質量、自動化技術、柔性生產大方向發(fā)展趨勢，沖壓生產工藝以其生產加工，生產成本低和品質可靠等優(yōu)勢，在機動車、家用電器、智能電子等領域中具有至關重要的影響力。而伴隨著工控自動化產業(yè)的迅速發(fā)展趨勢，過去的手工線或專機早已經慢慢被伺服送料機，沖壓機械手、沖床機械手等所替代，不少沖壓廠家在進行沖壓件加工過程中，早已經慢慢開始用沖壓機械手這類自動化設備。

　焊接機械手是一種具有“柔性”的機器，焊接機械手具有人或者生物的某些功能，例如，焊接機械手操作手模擬了人類手臂的功能，焊接機械手模擬了人和動物下肢的運動功能。的焊接機械手可以通過傳感器了解外部環(huán)境或者“身體內在的”狀態(tài)與變化，甚至可以做出自己的邏輯推理、判斷與決策，也就是所謂的焊接機械手的智能行為。 　　焊接機械手只有作為作業(yè)系統(tǒng)的一部分才能發(fā)揮作用。由于各種不同類型的焊接機械手不斷涌現，它們發(fā)揮作用的形式和組成的系統(tǒng)也在不斷變化。工業(yè)焊接機械手作為制造系統(tǒng)的一部分發(fā)揮作用是超典型的。

機械手檢修

工件安裝在框架下工作臺面的夾具中，自動送料機械手吊裝在框架上面的滑軌上，每個工件都要經過機械手12次搬運才能完成全部工藝過程，所以機械手的抓取精度在設計中十分重要。

遵循基準重合原則，加工中以夾緊缸下端蓋上的止口端面和外徑作為和第二基準面分別清除工件的三個自由度和兩個自由度，由殼體外端面凸臺在夾具中清除第六個自由度。設計中選取夾具的定位元件為錐體結構，保證工件有較高的對中性，并確保工件在夾緊時能很好地進行自定位(工件外面類似球形)。工件徑向階梯孔的周向位置精度由轉位夾具予以保證。