步進(jìn)電機(jī)是一種感應(yīng)電機(jī)，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時供電的，多相時序控制電流，用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電，步進(jìn)電機(jī)才能正常工作，驅(qū)動器就是為步進(jìn)電機(jī)分時供電的，多相時序控制器。雖然步進(jìn)電機(jī)已被廣泛地應(yīng)用，但步進(jìn)電機(jī)并不能像普通的直流電機(jī)，交流電機(jī)在常規(guī)下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號、功率驅(qū)動電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。沒有建立一種完善的、合適于工程使用的大局優(yōu)化辦法來求解60步進(jìn)電機(jī)優(yōu)化計劃疑問。因此用好步進(jìn)電機(jī)卻非易事，它涉及到機(jī)械、電機(jī)、電子及計算機(jī)等許多專業(yè)知識。步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件，是機(jī)電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一，廣泛應(yīng)用在各種自動化控制系統(tǒng)中。隨著微電子和計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，步進(jìn)電機(jī)的需求量與日俱增，在各個國民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域都有應(yīng)用。

國內(nèi)外的科技工作者對步進(jìn)電機(jī)的速度控制技術(shù)進(jìn)行了大量的研究,建立了多種加減速控制數(shù)學(xué)模型,如指數(shù)模型、線性模型等,并在此基礎(chǔ)上設(shè)計開發(fā)了多種控制電路,改善了步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動特性,推廣了步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用范圍指數(shù)加減速考慮了步進(jìn)電機(jī)固有的矩頻特性,既能保證步進(jìn)電機(jī)在運(yùn)動中不失步,又充分發(fā)揮了電機(jī)的固有特性,縮短了升降速時間,但因電機(jī)負(fù)載的變化,很難實現(xiàn)而線性加減速僅考慮電機(jī)在負(fù)載能力范圍的角速度與脈沖成正比這一關(guān)系,不因電源電壓、負(fù)載環(huán)境的波動而變化的特性,這種升速方法的加速度是恒定的,其缺點是未充分考慮步進(jìn)電機(jī)輸出力矩隨速度變化的特性,步進(jìn)電機(jī)在高速時會發(fā)生失步。要使步進(jìn)電機(jī)快速的達(dá)到所要求的速度又不失步或過沖,其關(guān)鍵在于使加速過程中,加速度所要求的力矩既能充分利用各個運(yùn)行頻率下步進(jìn)電機(jī)所提供的力矩,又不能超過這個力矩。

功能模塊設(shè)計編輯本模塊可分為如下3個部分：· 單片機(jī)系統(tǒng)：控制步進(jìn)電動機(jī)；· 外圍電路：PIC單片機(jī)和步進(jìn)電動機(jī)的接口電路；· PIC程序：編寫單片機(jī)控制步進(jìn)電功機(jī)的接口程序，實現(xiàn)三角波信號的輸出功能。（1）步進(jìn)電動機(jī)與單片機(jī)的接口。單片機(jī)是性能極1佳的控制處理器，在控制步進(jìn)電機(jī)工作時，接口部件必須要有下列功能。爾后，國內(nèi)很多專家對能夠用于60步進(jìn)電機(jī)優(yōu)化計劃的非線性優(yōu)化算法進(jìn)行了很多探究和研討，其間有很多較為成功的比如。