焊接機器人現(xiàn)場編程、應用、實操全精通

當前，世界各工業(yè)強國都致力于智能機器人及智能制造技術的研發(fā)，智能化水平已成為衡量一個國家制造水平的重要標志。《中國制造2025》作為我國實施制造強國戰(zhàn)略十年的行動綱領，更是將智能制造作為核心和主攻方向。焊接機器人作為工業(yè)機器人應用較為典型的代表，在制造業(yè)生產中扮演著非常重要的角色。

焊接機器人技術已經發(fā)展迅速并逐漸得到普及，特別是近年來，激烈的市場競爭使那些用于中、大批量生產的焊接自動化專機已不能適應小規(guī)模、多品種的生產模式，逐漸被具有柔性的焊接機器人代替。今天小編給大家整理推薦幾本焊接機器人編程、應用、實操、選型方面的圖書。

焊接機器人的質量控制管理

有了服務于焊接機器人的技術隊伍，就要在設備操作規(guī)程上進行嚴格的管理，這樣不僅可以減少機器人的誤工率，也可以保證焊接質量。我們知道，機器人的作業(yè)特點就是反復地再現(xiàn)一個操作流程，如果操作流程沒有出現(xiàn)失誤，即可得到一批同樣高質量的產品。反之，如果操作流程中出現(xiàn)了一個哪怕是很小的失誤，而且沒有及時發(fā)現(xiàn)，就會得到一批同樣低質量的次品，甚至是廢品。

質量控制設備的應用

與焊接機器人應用相配套的質量控制設備也在不斷發(fā)展，主要體現(xiàn)在以下幾個方面：

（1）機器人自身的質量控制及焊接管理的功能已經非常完善，如，焊接保護氣流量的監(jiān)控、導電嘴更換時間間隔的管理等。

（2）焊接夾具上，工件的檢測、判斷等傳感器的使用在很大程度上保證了工件安裝定位的準確性。

（3）專用控制設備的使用更進一步加強了焊接過程的質量控制。如，弧機器人焊接過程中的電流電壓監(jiān)控、送絲速度監(jiān)控，點焊機器人的實時打點電流及時長的監(jiān)控等。

焊接機器人在機器人的用途中一直占據著主導地位，盡管近年來在國內得到了迅速發(fā)展，但在世界范圍內來看，它的應用還處于發(fā)展上升期，我們要做的工作還很多。如何引進國外成熟的機器人應用技術為我們所用，如何在焊接質量控制上與國外接軌，如何培養(yǎng)國內的焊接機器人市場等一系列問題都等待著我們進一步努力。

焊接機器人維護保養(yǎng)

國產焊接機器人維護保養(yǎng)一般分為日、周、月檢查及保養(yǎng)：

一.日檢查及維護

1.送絲機構 2.氣體流量是否正常 3.焊槍保護系統(tǒng)是否正常 4.水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常。5.測試TCP

二.周檢查及維護

1.擦洗機器人各軸 2.檢查TCP的精度 3.檢查清渣油油位 4.檢查機器人各軸零位是否準確。5.清理焊機水箱后面的過濾網。6.清理壓縮空氣進氣口處的過濾網。7.清理焊槍噴嘴處雜質，以免堵塞水循環(huán)。8.清理送絲機構，包括送絲輪，壓絲輪，導絲管。9.檢查軟管束及導絲軟管有無破損及斷裂。

三.月檢查及維護

1.潤滑機器人各軸 2.RP變位機和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油 4.送絲輪滾針軸承加潤滑油 5.清理清槍裝置，加注氣動馬達潤滑油 6.用壓縮空氣清理控制柜及焊機 7.檢查焊機水箱冷卻水水位，及時補充冷卻液 8.完成1—8項的工作外，執(zhí)行周檢的所有項目。