在進(jìn)行維修作業(yè)之前，應(yīng)確認(rèn)機(jī)器人或者外圍設(shè)備沒(méi)有處在危險(xiǎn)的狀態(tài)并沒(méi)有異常。當(dāng)機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)有人時(shí)，切勿執(zhí)行自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。

在墻壁和器具等旁邊進(jìn)行作業(yè)時(shí)，或者幾個(gè)作業(yè)人員相互接近時(shí)，應(yīng)注意不要堵住其它作業(yè)人員的逃生通道。

當(dāng)機(jī)器人上備有刀具時(shí)，以及除了機(jī)器人外還有傳送帶等可動(dòng)器具時(shí)，應(yīng)充分注意這些裝置的運(yùn)動(dòng)。

作業(yè)時(shí)應(yīng)在操作箱/操作面板的旁邊配置一名熟悉機(jī)器人系統(tǒng)且能夠察覺(jué)危險(xiǎn)的人員，使其處在任何時(shí)候都可以按下急停按鈕的狀態(tài)。

線性運(yùn)動(dòng)是工業(yè)機(jī)器人的TCP從起點(diǎn)到終點(diǎn)之間的路徑始終保持直線，一般如焊接，涂膠等應(yīng)用對(duì)路徑要求高的場(chǎng)合進(jìn)行使用此指令。

圓弧運(yùn)動(dòng)：工業(yè)機(jī)器人通過(guò)中間點(diǎn)以圓弧移動(dòng)方式運(yùn)動(dòng)至目標(biāo)點(diǎn)，當(dāng)前點(diǎn)、中間點(diǎn)與目標(biāo)點(diǎn)三點(diǎn)決定一段圓弧，工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)狀態(tài)可控，運(yùn)動(dòng)路徑保持。

位置運(yùn)動(dòng)：工業(yè)機(jī)器人移動(dòng)到目標(biāo)位置上。

ABB機(jī)器人怎么開啟重定位運(yùn)動(dòng)？

下拉菜單→手動(dòng)操縱→動(dòng)作模式→重定位→確定。

ABB機(jī)器人的重定位運(yùn)動(dòng)是指安裝在ABB機(jī)器人第六軸法蘭盤上的工具TCP點(diǎn)在空間中繞著工具坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)，也可以理解為ABB機(jī)器人繞著工具TCP點(diǎn)作姿態(tài)調(diào)整的運(yùn)動(dòng)。

利用控制桿重啟ABB示教器的步驟

1、將控制桿向右完全傾斜移動(dòng)三次；

2、將控制桿向左完全傾斜移動(dòng)一次；

3、將控制桿向下完全傾斜移動(dòng)一次；

4、隨即顯示一個(gè)對(duì)話框，點(diǎn)擊Reset（重置）。

ABB機(jī)器人齒輪箱過(guò)熱的原因

1、使用的油的質(zhì)量或油面高度過(guò)低或者過(guò)高。

2、ABB機(jī)器人工作周期運(yùn)行特定軸太困難。研究是否可以在應(yīng)用程序編程中寫入小段“冷卻周期”。尤其是搬運(yùn)重量級(jí)物品的時(shí)候。

3、齒輪箱內(nèi)出現(xiàn)過(guò)大的壓力。