承載能力是指機(jī)器人在工作范圍內(nèi)的任何位姿上所能承受的質(zhì)量。機(jī)器人的載荷不僅取決于負(fù)載的質(zhì)量，而且還與機(jī)器人運(yùn)行的速度和加速度的大小和方向有關(guān)。為了安全起見(jiàn)，承載能力是指高速運(yùn)行時(shí)的承載能力。通常，承載能力不僅要考慮負(fù)載，而且還要考慮機(jī)器人末端操作器的質(zhì)量。 [3] （6）運(yùn)動(dòng)速度 [3] 機(jī)器人或機(jī)械手各動(dòng)作的行程確定之后，可根據(jù)生產(chǎn)需要的工作節(jié)拍分配每個(gè)動(dòng)作的時(shí)間，進(jìn)而確定各動(dòng)作的運(yùn)動(dòng)速度。一個(gè)操作運(yùn)動(dòng)的軌跡往往是幾個(gè)動(dòng)作合成的，在確定工作范圍時(shí)，可將運(yùn)動(dòng)軌跡分解成單個(gè)動(dòng)作，由單個(gè)動(dòng)作的行程確定機(jī)器人操作臂的行程。如一個(gè)機(jī)器人操作臂要完成某一工件的上料過(guò)程，需完成夾緊工件，手臂升降、伸縮、回轉(zhuǎn)等一系列動(dòng)作，這些動(dòng)作都應(yīng)該在工作節(jié)拍所規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成。至于各動(dòng)作的時(shí)間究竟應(yīng)如何分配，則取決于很多因素，不是一般的計(jì)算所能確定的。要根據(jù)各種因素反復(fù)考慮，并試作各動(dòng)作的分配方案，進(jìn)行比較平衡后，才能確定。節(jié)拍較短時(shí)，更需仔細(xì)考慮。

隨著科技的進(jìn)展,這些問(wèn)題逐漸得到解決,微型機(jī)器人的問(wèn)世為這一問(wèn)題提供了解決的方法,微型機(jī)器人由高密度納米集成電路芯片為主體,擁有不亞于大型機(jī)器人的運(yùn)算能力和工作能力且可以遠(yuǎn)程操控,其微小的體積可以進(jìn)入人的血管,并在不對(duì)人體造成損傷的情況下進(jìn)行和清理病灶。還可以實(shí)時(shí)的向外界反饋人體內(nèi)部的情況,方便醫(yī)生及時(shí)做出判斷和制定計(jì)劃。至于各動(dòng)作的時(shí)間究竟應(yīng)如何分配，則取決于很多因素，不是一般的計(jì)算所能確定的。有些疾病的檢查和手段會(huì)給患者造成大量的痛苦,比如胃鏡,利用微型機(jī)器人就可以在避免增加患者痛苦的前提下完成身體內(nèi)部的健康檢查。

目前制約微型機(jī)器人發(fā)展的關(guān)鍵因素在于成本非常昂貴,稀有金屬的替代品的尋找將成為未來(lái)發(fā)展的重要方向。 [2] 2 軍事行業(yè)的應(yīng)用 [2] 將機(jī)器人早應(yīng)用于軍事行業(yè)始于時(shí)期的美國(guó),為了減少人員的傷亡,作戰(zhàn)任務(wù)執(zhí)行前都會(huì)先派出無(wú)人機(jī)到前方打探敵情。在兩軍作戰(zhàn)的時(shí)候,能夠先一步了解敵人的動(dòng)向要比單純?cè)黾颖τ杏玫枚唷3]1967年日本召開(kāi)的屆機(jī)器人學(xué)術(shù)會(huì)議上，人們提出了兩個(gè)有代表性的定義。隨著科技的進(jìn)步,機(jī)器人在軍事領(lǐng)域的應(yīng)用越來(lái)越廣泛,從的探測(cè)逐漸拓展到戰(zhàn)斗和拆除行動(dòng)。利用無(wú)人機(jī)制敵于千里之外成為軍事戰(zhàn)略的,拆彈機(jī)器人可以的拆彈排彈,避免了拆彈兵在戰(zhàn)斗中的傷亡。

擁有完備的軍事機(jī)器人系統(tǒng)逐漸成為一個(gè)現(xiàn)代強(qiáng)國(guó)必不可少的發(fā)展部分。 [2] 3 教育行業(yè)的應(yīng)用 [2] 教育機(jī)器人是一個(gè)新興的概念,多年來(lái),機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)發(fā)展研究方向都是如何應(yīng)用于生活中代替人們完成體力或是危險(xiǎn)工作,而教育機(jī)器人則是以機(jī)器人為媒介,對(duì)人進(jìn)行教育或是對(duì)機(jī)器人進(jìn)行編程完成學(xué)習(xí)目標(biāo)。教育機(jī)器人作為一個(gè)新興產(chǎn)業(yè),發(fā)展非常迅速,其主要形式為一些機(jī)器人啟蒙教育工作室,對(duì)兒童到青年不同的人群進(jìn)行機(jī)器人組裝調(diào)試編程控制等方面的教學(xué)。[3]（3）工作范圍[3]工作范圍是指機(jī)器人操作臂末端或手腕中心所能到達(dá)的所有點(diǎn)的集合，也叫做工作區(qū)域。大型的教育機(jī)器人公司也會(huì)承辦一些從小學(xué)到大學(xué)組的機(jī)器人競(jìng)賽,通常包含窄足、足場(chǎng)地競(jìng)步,體操表演比賽。