我們?cè)O(shè)計(jì)的涂料噴涂機(jī)控制器基于STM32微控制器控制器，完成控制器的硬件設(shè)計(jì)后，需要設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)控制器的軟件，實(shí)現(xiàn)控制器的功能。涂料噴涂機(jī)輸出試驗(yàn)為控制器輸出測(cè)試，原本需要使用噴槍配合，但由于實(shí)驗(yàn)室條件的限制，噴槍輸出的靜電高達(dá)上萬(wàn)伏，測(cè)量條件有限。軟件設(shè)計(jì)采用ST的STM32CUBE作為驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)環(huán)境，該軟件可以在圖形界面中配置涂料噴涂機(jī)MCU的時(shí)鐘和外設(shè)，直接生成MDK開(kāi)發(fā)的C語(yǔ)言代碼，大大節(jié)省了MCU的時(shí)間。配置提高了開(kāi)發(fā)效率。 

涂料噴涂機(jī)控制板編程控制板主程序包括初始化程序，RS422通信模塊，ADC模擬數(shù)據(jù)采樣模塊，電壓電流控制算法模塊，氣壓控制和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，EEPROM數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊，管理協(xié)調(diào)軟件和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元。根據(jù)數(shù)據(jù)流的要求，設(shè)計(jì)了通信程序，以滿足控制器內(nèi)外的通信要求。管理協(xié)調(diào)軟件負(fù)責(zé)各功能軟件之間的通信和協(xié)調(diào)，實(shí)現(xiàn)各模塊之間的同步;功能軟件模塊通常由主程序調(diào)用子程序和中斷程序?qū)崿F(xiàn)。 

涂料噴涂機(jī)存儲(chǔ)模塊編程靜電噴涂控制器配置參數(shù)保存在主板的EEPROM中。目前，涂料噴涂機(jī)噴涂作業(yè)廣泛應(yīng)用于轎車(chē)、家電、塑膠、船只、航空航天等范疇。斷電時(shí)電源不會(huì)丟失?？梢栽俅螐膯?dòng)中讀取參數(shù)。存儲(chǔ)芯片2_SLC640是一個(gè)64Kb電可擦PROM，它是8Kx8bit結(jié)構(gòu)，存儲(chǔ)空間地址為Ox0000} Ox1FFF，頁(yè)面大小為承諾字節(jié)，通過(guò)SPI接口通信，通信頻率高達(dá)2MHz。

涂料噴涂機(jī)成品率高。在凝固之前，如果工件需要改進(jìn)和局部泄漏，可以重新噴涂?jī)纱?，直到滿足加工要求。MCU電源使用三端LDO穩(wěn)壓器SPX1117將 _5V降至 3。成品率明顯高于傳統(tǒng)涂裝工藝。5)高復(fù)用率。該設(shè)備采用粉體回收系統(tǒng)，對(duì)過(guò)噴粉體進(jìn)行收集、分離，再與新粉體混合。回收率可達(dá)98%以上。簡(jiǎn)化操作。粉末噴涂工藝簡(jiǎn)單，可通過(guò)預(yù)處理、粉末噴涂、固化等工藝完成。涂料噴涂機(jī)還簡(jiǎn)化了傳統(tǒng)的多工序噴涂方法，操作方便。涂料噴涂機(jī)使用方便。粉末涂料可在室溫下穩(wěn)定儲(chǔ)存，無(wú)需季節(jié)性調(diào)整粘度或噴涂一段時(shí)間。溶劑揮發(fā)后干燥。只有通過(guò)加熱、烘烤、熔化和固化，才能形成光滑光亮的涂層，達(dá)到裝飾和防腐的目的。

涂料噴涂機(jī)應(yīng)用的發(fā)展歷史和現(xiàn)狀

涂料噴涂機(jī)的國(guó)內(nèi)外研究開(kāi)發(fā)歷史最早可追溯到1938年。但時(shí)在實(shí)踐的情況中，是有不同尺度、不同形狀的工件會(huì)同時(shí)被懸掛在同一條輸送鏈上。歐洲曾嘗試研究用金屬火焰噴涂的方法將聚乙烯粉末制成塑料粉末用于金屬零件的涂裝。在20世紀(jì)40年代中期，塑料粉末被用來(lái)涂覆物體表面。1952年，西德Knapsk Grieshein公司的Gaimer成功地研究了流化床涂裝工藝。首先實(shí)現(xiàn)了涂料的干法涂裝，實(shí)現(xiàn)了熱塑性粉末的施工工業(yè)化。然而，由于這一過(guò)程的局限性，它在未來(lái)10年中沒(méi)有得到更大的發(fā)展。1963年，法國(guó)Sames公司成功地研究了粉末靜電噴涂技術(shù)及相應(yīng)的涂料噴涂機(jī)，并于1968年在歐洲正式用于工業(yè)生產(chǎn)。自此，粉末涂料真正進(jìn)入了粉末涂料時(shí)代。特別是1966年，美國(guó)頒布了第66條，開(kāi)始限制含有揮發(fā)性物質(zhì)和污染空氣的溶劑型涂料。粉末涂料具有零揮發(fā)、無(wú)污染等優(yōu)點(diǎn)，迅速崛起。粉末靜電噴涂技術(shù)廣泛應(yīng)用于大規(guī)模的工件生產(chǎn)，隨著粉末靜電噴涂生產(chǎn)線的建立和相對(duì)配套設(shè)備的發(fā)展，工業(yè)大國(guó)也相繼引進(jìn)了發(fā)展。