W100自動采樣無人船船體小巧便攜，10cm吃水適應淺灘作業(yè)，推進器涵道式設(shè)計有效防止水草、漁網(wǎng)纏繞， 具備機動靈活地開展大范圍水體的水樣自動采集工作?？蓮V泛應用于環(huán)保、水文、水利、水務、科研、漁政等領(lǐng)域。

W100自動采樣無人船特點：

1、米船身，運輸方便。

2、 10KG新型復合材料船體，單人作業(yè)。

3、標配自主導航、遙控。

無人船是海洋技術(shù)發(fā)展的產(chǎn)物,作為一種新型技術(shù)手段目前已在海洋調(diào)測和防務領(lǐng)域廣泛應用.本文從無人船系統(tǒng)的組成,應用領(lǐng)域和發(fā)展現(xiàn)狀出發(fā),歸納總結(jié)無人船的關(guān)鍵技術(shù),并研究其發(fā)展趨勢.作為一種水面機動載體,無人船關(guān)鍵技術(shù)包括特型平臺設(shè)計技術(shù),運動控制技術(shù)和通信技術(shù)3個方面,其核心是圍繞任務內(nèi)容,載荷原理,使用環(huán)境特點,以應用設(shè)計。

水質(zhì)監(jiān)測移動系統(tǒng)可以用于處理突發(fā)的水質(zhì)污染事件，實時移動追i蹤污染源，監(jiān)測可飲用水源的日常水質(zhì)。該基于無人船的水質(zhì)監(jiān)測系統(tǒng)具有體積小可被放入車輛攜帶、低成本、高精度和高速度檢測和可遠程控制等優(yōu)點，豐富我國的水質(zhì)監(jiān)測方式。但由于水的流動性導致水會流經(jīng)多種復雜地形，工作人員無法探測，如水流經(jīng)洞穴等。或又由于天氣的多變，如水域長期處于多霧天氣，使工作人員視線受阻，無法準確對無人船實時操作?？梢岳脽o人船的自主航行到達目標水位進行檢測，則可以通過路徑規(guī)劃技術(shù)加以實現(xiàn)。