交流伺服電機(jī)振動故障根據(jù)現(xiàn)場判斷解決

　　知道了那些方面會導(dǎo)致交流伺服電機(jī)產(chǎn)生振動故障，實(shí)際維修中如何將故障范圍進(jìn)一步縮小進(jìn)而鎖定故障原因是個(gè)難點(diǎn)，需要結(jié)合具體的現(xiàn)場信息來綜合判斷。

　　(1)故障發(fā)生在新設(shè)備開機(jī)調(diào)試后，發(fā)生在這個(gè)時(shí)段內(nèi)的故障復(fù)雜，可能是由于機(jī)械制造方面的原因，也有可能是參數(shù)調(diào)整不正確的原因，需要一步步的排除，排除的原則是先排除簡單的原因，后排除復(fù)雜的，如果是數(shù)控系統(tǒng)裝有兩臺以上相同的驅(qū)動器和交流伺服電機(jī)，其中一臺電機(jī)產(chǎn)生振動，可以采用簡單的“對換法”將兩臺交流伺服電機(jī)的伺服驅(qū)動器對換，利用此法可以快速判斷問題是否出在伺服驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置上；這種制動的特點(diǎn)是：電源不用反接，不需要專用的制動設(shè)備，而且還可以調(diào)節(jié)制動速度，但只適用于繞線型電動機(jī)，其轉(zhuǎn)子電路需串入大電阻，使轉(zhuǎn)差率大于1。

　　(2)故障發(fā)生在設(shè)備運(yùn)行使用很長時(shí)間以后，這種情況基本可以排除伺服驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置問題，因?yàn)槿绻麉?shù)設(shè)置不當(dāng)，早就應(yīng)該反映出問題了；

　　(3)故障發(fā)生在剛剛開機(jī)后，如果剛剛開機(jī)交流伺服電機(jī)就產(chǎn)生振動，這種情況下可以確定是在數(shù)控系統(tǒng)自動尋在機(jī)床原點(diǎn)時(shí)發(fā)生了機(jī)械卡阻導(dǎo)致電機(jī)不能到達(dá)位置或到達(dá)位置后產(chǎn)生反復(fù)，這種情況下一般是機(jī)械故障；

　　(4)故障發(fā)生在機(jī)床正在加工工件時(shí)，這樣的情況首先考慮是由于加工時(shí)負(fù)載增加而導(dǎo)致的振動，圍繞負(fù)載增加檢查原因；

　　(5)故障連續(xù)規(guī)律發(fā)生或斷續(xù)無規(guī)律發(fā)生，故障連續(xù)發(fā)生時(shí)說明導(dǎo)致電機(jī)振動的故障原因一直存在，而斷續(xù)無規(guī)律發(fā)生時(shí)說明導(dǎo)致電機(jī)振動的故障原因有時(shí)會發(fā)生變化，這種情況如果負(fù)載沒有很大的變化基本可以排除伺服驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置的原因。

振動電機(jī)的其他故障的原因：

   振動電機(jī)常見故障在鐵心支架松動，斜鍵、銷釘失效松動，轉(zhuǎn)子綁扎不緊都會造成轉(zhuǎn)動部分不平衡。

   機(jī)械部分故障主要有以下幾點(diǎn)：聯(lián)動部分軸系不對中，中心線不重合，定心不正確。

   振動電機(jī)常見故障故障產(chǎn)生的原因主要是安裝過程中，對中不良、安裝不當(dāng)造成的。還有一種情況，就是有的聯(lián)動部分中心線在冷態(tài)時(shí)是重合一致的，但運(yùn)行一段時(shí)間后由于轉(zhuǎn)子支點(diǎn)，基礎(chǔ)等變形，中心線又被破壞，因而產(chǎn)生振動。

   振動電機(jī)常見故障與電機(jī)相聯(lián)的齒輪、聯(lián)軸器有毛病。這種故障主要表現(xiàn)為齒輪咬合不良，輪齒磨損嚴(yán)重，對輪潤滑不良，聯(lián)軸器歪斜、錯(cuò)位，齒式聯(lián)軸器齒形、齒石料生產(chǎn)線距不對、間隙過大或磨損嚴(yán)重，都會造成一定的振動。

   電機(jī)常見故障本身結(jié)構(gòu)的缺陷和安裝的問題。這種故障主要表現(xiàn)為軸頸橢圓，轉(zhuǎn)軸彎曲，軸與軸瓦間間隙過大或過小。

臥式振動電機(jī)激振力的調(diào)節(jié)：

（1）、放松防護(hù)罩緊固螺釘，拆下兩端防護(hù)罩；

（2）、激振力小于MV50-2，MV50-4，MV50-6，MV30-8的振動電機(jī)（不包含此四種規(guī)格），外偏心塊為可調(diào)塊，表面裝有標(biāo)明大激振力百分?jǐn)?shù)的標(biāo)尺，內(nèi)偏心塊為固定塊，均使用緊固螺栓壓緊在振動電機(jī)轉(zhuǎn)軸上。轉(zhuǎn)軸兩端面上刻有基準(zhǔn)線。8級強(qiáng)4）地腳使用前應(yīng)接入電機(jī)漏電保護(hù)裝置，并可靠的接地裝置連接振動電機(jī)，接地電陰應(yīng)≤4Ω。旋松兩側(cè)外偏心塊壓緊螺栓，兩側(cè)外偏心塊同向滾動，使軸上刻線對準(zhǔn)外偏心塊上的激振力標(biāo)尺刻線，調(diào)至所需激振力，擰緊外偏心塊壓緊螺栓，裝上防護(hù)罩；

（3）激振力大于或即是MV50-2，MV50-4，MV50-6，MV30-8的振動電機(jī)（包含此四種規(guī)格），外偏心塊為固定塊，用鍵固定在轉(zhuǎn)軸上，不能滾動。內(nèi)偏心塊為可調(diào)塊，外表面裝有標(biāo)明大激振力百分?jǐn)?shù)的標(biāo)尺，使用緊固螺栓壓緊在振動電機(jī)轉(zhuǎn)軸上。(2)故障發(fā)生在設(shè)備運(yùn)行使用很長時(shí)間以后，這種情況基本可以排除伺服驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置問題，因?yàn)槿绻麉?shù)設(shè)置不當(dāng)，早就應(yīng)該反映出問題了。旋松兩側(cè)內(nèi)偏心塊壓緊螺栓，兩側(cè)內(nèi)偏心塊同向滾動，使內(nèi)偏心塊上的激振力標(biāo)尺刻線對準(zhǔn)外偏心塊上的開縫，調(diào)至所需激振力，擰緊內(nèi)偏心塊壓緊螺栓，裝上防護(hù)罩；

    能引起振動電機(jī)燒毀的主要因素還有如下幾種情況：
    1、地腳固定螺栓的松動。振動電機(jī)在工作中產(chǎn)生的振動力會使地腳固定螺栓容易松動，牽一發(fā)而動全機(jī)，地腳螺栓松動，除了會引起地腳板斷裂，還會引起其它部件緊固螺栓的松動，從而燒毀電機(jī)。
    2、外接電纜磨損。振動電機(jī)用戶使用的外接電纜只能大于等于振動電機(jī)上配置的電纜平方數(shù)，自然懸垂，注意不能與物體或綁線產(chǎn)生振動摩擦，以防造成電纜膠皮破損而引起電線短路。
    3、軸承抱死。振動電機(jī)軸承必須在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)補(bǔ)充加注高溫油脂，否則會引起軸承缺失潤滑而發(fā)生抱死造成電機(jī)掃包燒毀。
    4、偏心甩塊調(diào)整不規(guī)范。為避免防爆面熟銹，應(yīng)在防爆面上涂抹機(jī)油或204-1置換型防銹油。激振力大小的調(diào)整就是對偏心甩塊夾角度的調(diào)整。原則是偏心甩塊夾角度越大，激振力就越大，偏心甩塊夾角度越小，激振力就越小。兩端的偏心甩塊夾角度出廠是水平對稱位置的，在用戶需要調(diào)整偏心甩塊時(shí)，一定要保證兩端偏心塊調(diào)整在同一個(gè)水平線上，不然會使振動電機(jī)產(chǎn)生扭矩，容易產(chǎn)生振動力不足，引起電機(jī)燒毀。