也有在動臂頂端加裝副臂的，副臂與動臂成一定夾角。起升機構(gòu)有主、副兩卷揚系統(tǒng)，主卷揚系統(tǒng)用于動臂吊重，副卷揚系統(tǒng)用于副臂吊重。履帶吊各零部件配合的非常精密，如果能保持良好的潤滑，這就可以使履帶吊保持正常的工作間隙和合適的工作溫度，零件的磨損程度被降低后，履帶吊故障自然而然就會減少了。履帶吊安裝完成檢查無誤后，必須進行空載、靜載、動載試驗，其靜載試驗吊重為額定荷載的125%，動載吊重試驗吊重為額定荷載的110%，經(jīng)試驗合格后方能交付使用。

履帶吊運輸需要將設(shè)備先拆卸成幾個部分，再分別運輸，拆卸時和安裝的方式相同，但要注意拆卸的順序是相反的，先拆卸吊鉤，再逐節(jié)拆掉吊臂和其他的重塊，別針、報銷子等分別收入集中箱，用汽車吊裝到運輸板車上。也有在動臂頂端加裝副臂的，副臂與動臂成一定夾角。起升機構(gòu)有主、副兩卷揚系統(tǒng)，主卷揚系統(tǒng)用于動臂吊重，副卷揚系統(tǒng)用于副臂吊重。

履帶吊是履帶式起重機的俗稱，是指具有履帶行走裝置的全回轉(zhuǎn)動臂架式起重機。履帶吊由動力裝置、工作機構(gòu)以及動臂、轉(zhuǎn)臺、底盤等組成。 隨著中國城市化的步伐越來越快，履帶吊設(shè)備的使用越來越多，履帶吊設(shè)備的安全使用已成為我國城市化安全施工中的一個重要部份。日常維護保養(yǎng)，重點是對主要受力結(jié)構(gòu)件、安全保護裝置、工作機構(gòu)、操縱機構(gòu)、電氣(液壓、氣動)控制系統(tǒng)等進行清潔、潤滑、檢查、調(diào)整、更換易損件和失效的零部件。