ABB機(jī)器人示教器的結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單。不會(huì)太復(fù)雜，只是有些故障比較精細(xì)。需要借助的維修工具，所以當(dāng)ABB案例豐富的時(shí)候。通常能說(shuō)明他們的工具比較齊全，能夠解決大多數(shù)的故障。維修從很多方面來(lái)說(shuō)都是需要借助的維修工具的，尤其像里面的元器件維修。不容馬虎。像一些測(cè)試儀、檢測(cè)的設(shè)備都是必備的常規(guī)維修設(shè)備，所以通過(guò)他們的維修設(shè)備我們可以從側(cè)面知道他們的維修實(shí)力。畢竟一家的ABB基本的維修設(shè)備肯定是齊全的。ABB該怎么選，相信這不需要我們?cè)僮鲞^(guò)多說(shuō)明，工業(yè)機(jī)器人維修本身在行業(yè)內(nèi)就是起步階段，非常不成熟，所以我們?cè)谶x擇的時(shí)候一定要考慮清楚。

檢查伺服電動(dòng)機(jī)絕緣、電動(dòng)機(jī)電纜、插頭均正常。但用電流表測(cè)量X軸伺服電動(dòng)機(jī)電流，發(fā)現(xiàn)X軸靜止時(shí)，電流值在6~1lA范圍內(nèi)變動(dòng)。因X軸伺服電動(dòng)機(jī)為A06B-0512-B205型電動(dòng)機(jī)，額定電流為6.8A，在正常情況下，其空載電流不可能大于6A，判斷可能的原因是電動(dòng)機(jī)制動(dòng)器未松開(kāi)。 進(jìn)一步檢查制動(dòng)器電源，發(fā)現(xiàn)制動(dòng)器DC90V輸入為“0”，仔細(xì)檢查后發(fā)現(xiàn)熔斷器座螺母松動(dòng)，連線(xiàn)脫落，造成制動(dòng)器不能松開(kāi)。重新連接后，確認(rèn)制動(dòng)器電源已加入；開(kāi)機(jī)，故障排除。    

小體積是Ⅱ之關(guān)鍵在Ⅱ產(chǎn)品中，有四種馬達(dá)和一種驅(qū)動(dòng)器，其規(guī)格從30w到75kw馬達(dá)簡(jiǎn)介1）SGMAH伺服馬達(dá)利于高加速度的高轉(zhuǎn)矩-慣性比用于輕工業(yè)（IP55）額定速度3000rpm，安川伺服驅(qū)動(dòng)器警報(bào)代碼和故障排除關(guān)鍵詞安川伺服驅(qū)動(dòng)器警報(bào)代碼故障排除安川伺服驅(qū)動(dòng)器警報(bào)代碼?，KUKA總結(jié)關(guān)鍵詞KUKA庫(kù)卡機(jī)器人通訊總結(jié)庫(kù)卡機(jī)器人KR庫(kù)卡機(jī)器人KR通訊總結(jié)、需要什么組件等以下內(nèi)容僅針對(duì)KR及以上KRC2在此不作說(shuō)明注意總線(xiàn)。對(duì)于像Varan或Sercos這種這里就不說(shuō)明；2RS485的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)ProfiBus關(guān)EK110。

庫(kù)卡機(jī)器人公司大部分是銷(xiāo)售和服務(wù)中心公司主要客戶(hù)來(lái)自汽車(chē)制造領(lǐng)域，但在其他工業(yè)領(lǐng)域的運(yùn)用也越來(lái)越廣泛。

庫(kù)卡機(jī)器人專(zhuān)用管線(xiàn)包的軟管和配件專(zhuān)為電纜保護(hù)和機(jī)器人安裝而設(shè)計(jì)。

所有組件有助于減少損壞和老化單元并顯著提升生命周期。不會(huì)限制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡。正確選用管線(xiàn)包配件，通過(guò)優(yōu)化設(shè)計(jì)，可避免作用在軟管上的旋轉(zhuǎn)扭力，同時(shí)可減少電纜系統(tǒng)上的壓力。

機(jī)器人電機(jī)維修多貴