中國現(xiàn)代輪式裝載機起始于20世紀60年代中期的Z435型。該機為整體機架、后橋轉向。中國輪式裝載機已經(jīng)發(fā)展到了第三代，但基本的結構仍然是由Z450(ZL50)演變而來。經(jīng)過幾年的努力，在吸收當時世界先進的輪式裝載機技術的基礎上，開發(fā)成功了功率為162KW的鏟接式輪式裝載機，定型為Z450(即后來的ZL50)，并于1971年12月18日正式通過鑒定。就這樣誕生了臺鉸接式輪式裝載機，從而了中國裝載機行業(yè)形成與發(fā)展的歷史。

裝載機發(fā)展趨勢：

大型和小型輪式裝載機，在發(fā)展過程中，受到客觀條件及市場總需求量的限制。競爭較為激烈的中型裝載機更新速度將越來越快；

根據(jù)各生產(chǎn)廠家的實際情況，重新進行總體設計，優(yōu)化各項性能指標，強化結構件的強度及剛度，使整機可靠性得到大步提高；

細化系統(tǒng)結構。如動力系統(tǒng)的減振、散熱系統(tǒng)的結構優(yōu)化、工作裝置的性能指標優(yōu)化及各鉸點的防塵、工業(yè)造型設計等。

 小型裝載機配件是由主要部件和工作裝置兩部分組成的。主要部件是所有裝載機都必須有的裝載機配件。工作裝置是適應不同用途裝載機所特有的裝載機配件。

      一、主要部件包括發(fā)動機，變矩器，變速箱，前、后驅(qū)動橋，簡稱四大件：

      1、發(fā)動機。

      2、變矩器上有三個泵，工作泵（供應舉升，翻斗壓力油）轉向泵（供應轉向壓力油）變速泵也稱行走泵（供 應變矩器，變速箱壓力油），有些機型轉向泵上還裝有先導泵（供應操縱閥先導壓力油）。