挖掘機(jī)分類方式（二）

拉鏟挖掘機(jī)

拉鏟挖土機(jī)也叫索鏟挖土機(jī)。其挖土特點(diǎn)是：“向后向下，自重切土”。宜用于開挖停機(jī)面以下的Ⅰ、Ⅱ類土。工作時，利用慣性力將鏟斗甩出去，挖得比較遠(yuǎn)，挖土半徑和挖土深度較大，但不如反鏟靈活準(zhǔn)確。尤其適用于開挖大而深的基坑或水下挖土。

抓鏟挖土機(jī)

抓鏟挖土機(jī)也叫抓斗挖土機(jī)。其挖土特點(diǎn)是：“直上直下，自重切土”。駕駛員必須做好設(shè)備的日常保養(yǎng)、檢修、維護(hù)工作，做好設(shè)備使用中的每日記錄，發(fā)現(xiàn)車輛有問題，不能帶病作業(yè)，并及時匯報修理。宜用于開挖停機(jī)面以下的Ⅰ、Ⅱ類土，在軟土地區(qū)常用于開挖基坑、沉井等。尤其適用于挖深而窄的基坑，疏通舊有渠道以及挖取水中淤泥等，或用于裝載碎石、礦渣等松散料等。開挖方式有溝側(cè)開挖和定位開挖兩種。如將抓斗做成柵條狀，還可用于儲木場裝載礦石塊、木片、木材等。

全液壓全回轉(zhuǎn)挖掘機(jī)

現(xiàn)今的挖掘機(jī)占絕大部分的是全液壓全回轉(zhuǎn)挖掘機(jī)。挖掘機(jī)定期保養(yǎng)的內(nèi)容①新機(jī)工作250H后就應(yīng)更換燃油濾芯和附加燃油濾芯。液壓挖掘機(jī)主要由發(fā)動機(jī)、液壓系統(tǒng)、工作裝置、行走裝置和電氣控制等部分組成。液壓系統(tǒng)由液壓泵、控制閥、液壓缸、液壓馬達(dá)、管路、油箱等組成。電氣控制系統(tǒng)包括監(jiān)控盤、發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)、泵控制系統(tǒng)、各類傳感器、電磁閥等。

液壓挖掘機(jī)一般由工作裝置、回轉(zhuǎn)裝置和行走裝置三大部分組成。據(jù)其構(gòu)造和用途可以區(qū)分為：履帶式、輪胎式、步履式、全液壓、半液壓、全回轉(zhuǎn)、非全回轉(zhuǎn)、通用型、專用型、鉸接式、伸縮臂式等多種類型。

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挖掘機(jī)發(fā)展趨勢（一）

從國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r來看，液壓挖掘機(jī)節(jié)能控制技術(shù)有以下發(fā)展趨勢：

電液比例控制智能化

電液比例控制在80年代初就開始應(yīng)用于工程機(jī)械，到目前已經(jīng)在液壓挖掘機(jī)上得到了大量應(yīng)用。電液比例技術(shù)用于工程機(jī)械，可以省去復(fù)雜、龐大的液壓信號傳遞管路，用電信號傳遞液壓參數(shù)，不但能加快系統(tǒng)響應(yīng)，而且使整個挖掘機(jī)動力系統(tǒng)控制更方便、靈活。泵-發(fā)動機(jī)匹配控制將進(jìn)一步”智能化”借助計算機(jī)控制技術(shù)，泵與發(fā)動機(jī)的匹配控制將進(jìn)一步實現(xiàn)”智能化”，兩者之間的結(jié)合將更密切，實現(xiàn)一體化控制。進(jìn)入90年代后，隨著計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，電液比例控制更進(jìn)一步”智能化”，電液比例泵和比例閥的應(yīng)用日益增多，從而出現(xiàn)了”智能化液壓挖掘機(jī)”。這種智能化主要體現(xiàn)在以下幾個方面。首先，計算機(jī)能夠自動監(jiān)測液壓系統(tǒng)和柴油機(jī)的運(yùn)行參數(shù)，如壓力、柴油機(jī)轉(zhuǎn)速等，并能根據(jù)這些參數(shù)自動控制整個挖掘機(jī)動力系統(tǒng)運(yùn)行在節(jié)能狀態(tài)。其次，能夠完成一些半自動操作，如平地、斜坡的修整等，對司機(jī)的熟練程度要求降低，但工作質(zhì)量卻能夠得到大幅度提高。第三，能夠根據(jù)監(jiān)測到的運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行故障診斷，便于挖掘機(jī)的維護(hù)。這些功能的出現(xiàn)，使挖掘機(jī)性能得以大幅度提高。

柴油機(jī)電噴控制

在傳統(tǒng)的機(jī)械調(diào)速柴油機(jī)上，噴油泵的循環(huán)供油量、噴油提前角等都受到轉(zhuǎn)速影響，使柴油機(jī)性能難以進(jìn)一步提高。與環(huán)境低溫對應(yīng)的短時間冷啟動的黏度≤1000x10-6mm2/s。在柴油機(jī)上應(yīng)用電噴控制后，可以使泵的循環(huán)供油量和噴油提前角不再受轉(zhuǎn)速的影響，從而使挖掘機(jī)能夠一直工作在非常好的狀態(tài)，而且加快了響應(yīng)速度。開發(fā)柴油機(jī)電噴控制器是提高挖掘機(jī)節(jié)能性的一個重要環(huán)節(jié)。

負(fù)荷傳感控制將繼續(xù)發(fā)展

負(fù)荷傳感控制從20世紀(jì)70年代興起，各工程機(jī)械液壓件生產(chǎn)廠商紛紛推出了一系列有關(guān)產(chǎn)品。挖掘機(jī)操作屬于特種作業(yè)，需要特種作業(yè)相關(guān)證書才能駕駛挖掘機(jī)作業(yè)。這種系統(tǒng)具有良好的節(jié)能性和操縱性，即使不熟練的司機(jī)也能很快適應(yīng)。比例流量分配閥的出現(xiàn)進(jìn)一步推動了負(fù)荷傳感技術(shù)在挖掘機(jī)上的應(yīng)用，使挖掘機(jī)操縱性進(jìn)一步提高，解決了西方國家由于熟練司機(jī)的缺乏而帶來的問題。因此，負(fù)荷傳感控制挖掘機(jī)在發(fā)達(dá)國家的需求將會進(jìn)一步上升。

六通多路閥繼續(xù)存在

盡管采用四通閥的負(fù)荷傳感系統(tǒng)能提供精準(zhǔn)操作，但并非所有場合都需要精準(zhǔn)操作，而且熟練司機(jī)也能用非負(fù)荷傳感系統(tǒng)挖掘機(jī)完成精準(zhǔn)操作。在頻繁的換擋過程中，上述各嚙合齒輪的輪齒端面易被磨成錐形，造成其嚙合性能降低而導(dǎo)致'跳擋'。更重要的是，負(fù)荷傳感系統(tǒng)價格較高，限制了它在發(fā)展中國家的應(yīng)用。目前，世界上許多有名的挖掘機(jī)生產(chǎn)廠商，其產(chǎn)品中既有使用四通閥的負(fù)荷傳感控制挖掘機(jī)，也有使用六通閥液壓系統(tǒng)如正流量、負(fù)流量控制的挖掘機(jī)。成熟的制造技術(shù)和低廉的價格將會使六通多路閥繼續(xù)發(fā)揮作用。

進(jìn)一步改進(jìn)閥控液壓挖掘機(jī)節(jié)能控制

在采用六通多路閥的液壓系統(tǒng)中，仍然有許多可以改進(jìn)的地方，如操縱性、節(jié)能性等，至今國外各挖掘機(jī)生產(chǎn)廠仍在研究。

排除挖掘機(jī)非正常內(nèi)泄

主要指，因系統(tǒng)液壓油受污染造成方向閥、壓力閥卡咬所引起的非正常內(nèi)泄。檢查的方法：測壓力、查功能，或聽是否有異常噪聲（閥口關(guān)閉不嚴(yán)造成的“節(jié)流沖刷聲”）或觸摸檢查溫度是否局部過高。

挖掘機(jī)發(fā)動機(jī)不能起動的原因

工程機(jī)械上發(fā)動機(jī)的結(jié)構(gòu)基本上都是相近的，目前常用的有以高壓油泵為代表的傳統(tǒng)柴油機(jī)和以PT泵為代表的康明斯發(fā)動機(jī)。當(dāng)然，這還要看中國挖掘機(jī)主機(jī)制造企業(yè)國際化戰(zhàn)略的推進(jìn)步伐，從全局看國內(nèi)龍頭企業(yè)的國際化之路將不斷開拓。在蓄電池電量充足、燃油箱內(nèi)有燃油且油箱開關(guān)打開，以及修理后各部件尺寸正確的情況下，發(fā)動機(jī)不能起動的原因可接起動時排氣管有無排煙來判斷.

（1）排氣管有黑煙排出若有黑煙排出，則說明燃油系統(tǒng)工作正常、點(diǎn)火時間準(zhǔn)確；這時，可以用手動泵連續(xù)泵油，同時排除高壓油泵中的空氣，即可以起動。為客戶提供最及時有效的技術(shù)服務(wù)支持，并及時反饋產(chǎn)品使用信息，對產(chǎn)品性能進(jìn)行改善提升。若有煙排出但不能起動，則應(yīng)首先檢查發(fā)動機(jī)與傳動部分是否分離；即離合裝置是否打開；其次應(yīng)檢查點(diǎn)火正時時間，因高壓油泵校正過以后，造成點(diǎn)火正時時間不對，導(dǎo)致不能起動。

（2）排氣管無排煙 若排氣管無排煙，說明某個系統(tǒng)工作不正常。例如，在日立建機(jī)生產(chǎn)的EX系列挖掘機(jī)上，負(fù)荷傳感閥上的壓力補(bǔ)償器設(shè)定壓差就能隨工作狀況而改變，增強(qiáng)了挖掘機(jī)工作時的適應(yīng)性。這時建議可以先打開手動泵泵油，觀察高壓油泵進(jìn)油口是否有燃油流出，是否流動順暢，同時打開高壓油泵出油口，觀察各缸供油情況，如果燃油流動正常，而高壓油泵出油口出油很少，可以判定是高壓油泵柱塞磨損超限，重新更換后即可。