焊接機(jī)器人開始只在點(diǎn)焊中得到應(yīng)用，隨著計算機(jī)技術(shù)、傳感器技術(shù)的發(fā)展，弧焊機(jī)器人逐漸得到普及，焊接機(jī)器人在汽車、摩托車、工程機(jī)械等領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用。

焊接機(jī)器人焊接時，操作人員須示教機(jī)器人焊槍的軌跡和設(shè)定焊接條件等。由于須示教，所以機(jī)器人不面向多品種少量生產(chǎn)的產(chǎn)品焊接。其次須確保工件的精度，因?yàn)闄C(jī)器人沒有眼睛，只能重復(fù)相同的動作。

焊接機(jī)器人軌跡精度為±0．1mm，以此精度重復(fù)相同的動作。焊接偏差大于焊絲半徑時，有可能焊接不好，所以工件精度應(yīng)保持在焊絲半徑之內(nèi)。焊接條件的設(shè)定取決于示教作業(yè)人員的技術(shù)水平，操作人員進(jìn)行示教時須輸入焊接程序，焊槍姿態(tài)和角度，電流、電壓、速度等焊接條，示教操作人員須充分掌握焊接知識和焊接技巧。

焊接機(jī)器人焊接過程中須充分注意安全，它是一種高速的運(yùn)動設(shè)備，在其進(jìn)行自動運(yùn)行時不允許人靠近機(jī)器人，須設(shè)置安全護(hù)欄。操作人員須接受勞動安全方面的專門教育，否則不準(zhǔn)操作。

 焊接機(jī)器人的應(yīng)用確實(shí)為公司的生產(chǎn)工作帶來了很多好處，不僅提高了工作效率，而且使工作質(zhì)量更好。 就焊接機(jī)器人本身而言，其技術(shù)不斷改進(jìn)，其性能得到了優(yōu)化，而其功能卻越來越強(qiáng)大。

 焊接機(jī)器人不僅具，而且具有良好的靈活性，即使在復(fù)雜的環(huán)境中也能確保穩(wěn)定的運(yùn)行。 這與焊接機(jī)器人的構(gòu)造密不可分，包括焊接機(jī)器人主體，焊接動力，一維重型滑臺，機(jī)器人L型臂，清理線切割工位，控制系統(tǒng)等裝置。

 但是，由于極大地擴(kuò)展了焊接機(jī)器人中各軸的運(yùn)動范圍，因此機(jī)械手在擴(kuò)大運(yùn)動范圍的同時擴(kuò)大了覆蓋范圍，從而可以擴(kuò)大裝置的操作空間。由于當(dāng)前的大多數(shù)焊接機(jī)器人在關(guān)節(jié)處都配備了先進(jìn)的雙密封防水連接器，因此手腕的防護(hù)等級非常高，因此即使在惡劣的環(huán)境下，焊接機(jī)器人也可以維持使用。 工作條件穩(wěn)定。

 

 人工智能對機(jī)器運(yùn)行的影響，焊接機(jī)器人將部分取代人的工作，完成智能主動。 在中國，日本和其他國家，它可以彌補(bǔ)老齡化和人力資源造成的勞動力缺乏，人工智能可以通過提高勞動生產(chǎn)率來提高人民的力量。

 優(yōu)化生產(chǎn)流程。 通過人工智能技能，可以在生產(chǎn)過程中調(diào)整和改進(jìn)參數(shù)，并為生產(chǎn)中使用的許多機(jī)器設(shè)置參數(shù)。 在生產(chǎn)過程中，焊接機(jī)器人需要設(shè)置很多參數(shù)。 在注射成型中，可能需要控制塑料的溫度，冷卻時間表，速度等。