采用單螺桿機構(gòu)，始終有4個小車一起傳遞動力：

小車間距：180mm

工位間距：360mm

線速度：1.3m/s

加速度：10m/s2

2.

采用雙螺桿機構(gòu)，通過一臺電機實現(xiàn)同步驅(qū)動；始終有6個小車一起傳動動力：

小車間距：340mm

線速度：1m/s

加速度：4.3m/s2

根據(jù)實際應(yīng)用要求，高速循環(huán)線也可采用三螺桿或四螺桿機構(gòu)，以傳遞更大的驅(qū)動力。

自動裝配環(huán)形軌道線-工件旋轉(zhuǎn)/內(nèi)側(cè)二次定位

自動化裝配環(huán)形軌道線，應(yīng)用于塑料容器的自動化裝配：

滑座上集成了工件旋轉(zhuǎn)/偏載支承/內(nèi)側(cè)二次定位機構(gòu)

采用此種滑座的自動化裝配環(huán)形軌道線，可實現(xiàn)如下三種功能：

一：工件旋轉(zhuǎn)裝配

滑座上集成了工裝治具，工裝治具底部安裝了從動齒輪；滑座停止在裝配工位之后，此從動齒輪會和設(shè)備框架上的主動齒輪嚙合；主動齒輪旋轉(zhuǎn)，帶動工裝治具旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)了工件的旋轉(zhuǎn)裝配：

齒輪齒條自動潤滑裝置

實現(xiàn)齒輪齒條傳動系統(tǒng)的自動潤滑，延長機器人第七軸的使用壽命，降低故障率；詳細(xì)說明，請參考文章：齒輪齒條自動潤滑裝置：

要組成機器人第七軸，還需要如下機械部件：

一：導(dǎo)軌安裝基礎(chǔ)

可采用方鋼上焊接鋼條作為安裝基礎(chǔ)，鋼條上銑出導(dǎo)軌安裝基準(zhǔn)：

安裝調(diào)試的時候，要確保兩根方鋼上的安裝基準(zhǔn)面的平行度：

二：機器人安裝底座

采用高強度鋼板，把滾輪組合，伺服電機和機器人的安裝基準(zhǔn)面和孔位加工出來：

環(huán)形導(dǎo)軌安裝調(diào)試注意事項

一：先安裝直線導(dǎo)軌段，確保直線導(dǎo)軌之間的距離和平行度：

二：再安裝圓弧導(dǎo)軌，圓弧導(dǎo)軌和直線導(dǎo)軌之間不可以有接縫，而且V型面要對齊，不能形成臺階；環(huán)形導(dǎo)軌可高速運行，這大大縮短了生產(chǎn)節(jié)拍，六：裝配是否很復(fù)雜困難。這個時候，直線導(dǎo)軌，是固定住的，是作為弧形導(dǎo)軌的安裝基準(zhǔn)的，如下圖所示：調(diào)節(jié)鍵一端固定在直線導(dǎo)軌端部的槽里，另外一端位于圓弧導(dǎo)軌端部的槽中，圓弧導(dǎo)軌端部的槽比鍵寬，兩側(cè)頂絲可調(diào)整直線導(dǎo)軌和圓弧導(dǎo)軌之間的相對位置，通過這種調(diào)節(jié)方式可把V型面對齊：

三：接縫處，務(wù)必進(jìn)行精細(xì)研磨，