電動執(zhí)行器的缺點主要有:結構較復雜,更容易發(fā)生故障

電動執(zhí)行器的缺點主要有：結構較復雜，更容易發(fā)生故障，且由于它的復雜性，對現(xiàn)場維護人員的技術要求就相對要高一些；電機運行要產(chǎn)生熱，如果調(diào)節(jié)太頻繁，容易造成電機過熱，產(chǎn)生熱保護，同時也會加大對減速齒輪的磨損；另外就是運行較慢，從調(diào)節(jié)器輸出一個信號，到調(diào)節(jié)閥響應而運動到那個相應的位置，需要較長的時間，這是它不如氣動、液動執(zhí)行器的地方。

體化結構(通常稱為整體型

—體化結構(通常稱為整體型>控制單元與電動執(zhí)行器封裝成一體，無需外配控制單元即可現(xiàn)實就地操作，遠程只需輸出相關控制信息就可對其進行操作。 此結構的優(yōu)點是方便系統(tǒng)整體安裝，減少接線及安裝費用，容易診斷并排除故障。但傳統(tǒng)的一體化結構產(chǎn)品也有很多不完善的地方，所以產(chǎn)生了智能電動執(zhí)行器，關于智能電動執(zhí)行器后面將再做說明。

TMS320F2812電動執(zhí)行器控制系統(tǒng)

以32位定點DSP芯片TMS320F2812為例，其專門針對電機控制和運動控制而設計。硬件配置上，TMS320F2812具有豐富的通用輸入輸出接口、16通道12位A/D轉(zhuǎn)換器、兩個事件管理器以及大容量的片上存儲器，能夠較好地滿足電動執(zhí)行器的控制需求；運算速度上，TMS320F2812可以達到150MIPS，可以實時地處理復雜控制算法，實現(xiàn)高精度控制，保證電機的位置控制精度以及速度控制的動態(tài)特性；通信方面，TMS320F2812芯片支持多種通信機制，如UART串口通信、CAN總線通信、SPI總線通信等，能夠很方便地實現(xiàn)人機交互界面的設計以及同其他系統(tǒng)之間的信息交互?？傮w來說，基于TMS320F2812的電動執(zhí)行器控制系統(tǒng)不僅具有傳統(tǒng)專用控制器的優(yōu)勢，而且具備很好的集成性、可擴展性、二次開發(fā)性，提高了控制系統(tǒng)的可靠性、處理速度以及通用性。

防爆電動執(zhí)行器的選型注意要點

防爆電動執(zhí)行器的選型注意要點： 1、電動機一般都設有獨立的接線盒，而接線盒一般都是采用法蘭端面將引出的導線引入主箱體內(nèi)。只有將其與電動執(zhí)行器組合才能形成隔爆主腔才能具有防爆功能。 2、根據(jù)我國相關標準，如果產(chǎn)品在運行中會產(chǎn)生火花、電弧等情況，需要采用電纜間接引入的接線盒。由于防爆電動執(zhí)行器的電動機的功率都超過1KW，在行程開關動作過程中會產(chǎn)生電弧，所以需要將其應用在接線的防爆接線盒。 3、平面的防爆型的兩平面之間不允許放密封圈，以免擴大防爆間隙。 4、執(zhí)行器上的密封圈只起密封作用，與隔爆無關。