關(guān)于線控底盤的知識

關(guān)于線控底盤的知識。在能源、環(huán)保、安全等因素的驅(qū)動下，汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展方向是電動化、智能化、輕量化，底盤系統(tǒng)有望受益。在電氣化方面，每輛車新能源電池盒產(chǎn)品價值高達3000-5000元；在智能化方面，線控剎車和線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的單車價值分別在2500元和4000元左右；在輕量化方面，鋁合金控制臂、副車架的價格，轉(zhuǎn)向節(jié)、制動鉗等產(chǎn)品價格近5000元。2025年，市場總空間約763億元，年均復(fù)合增長23%。中國百利、頂配集團、華宇汽車在電氣化、智能化、輕量化領(lǐng)域布局，有望繼續(xù)受益。

線控底盤與線控節(jié)流

線控底盤與線控節(jié)流（TBW）

線控油門=TBW，或線控加速。

開發(fā)：機械→電子（有線）

在早期的傳統(tǒng)汽車中，油門控制是通過電纜或拉桿連接油門踏板和油門的。該方法雖然響應(yīng)延遲小，但也有很大的局限性。在復(fù)雜的道路上無法應(yīng)對各種工況，不能很好地控制油耗和排放。

然后產(chǎn)生一個線控節(jié)氣門（例如電子油門）。油門踏板位置產(chǎn)生的電信號被傳送到ECU，用導(dǎo)線代替拉線或拉桿來控制發(fā)動機。踏板和油門之間的機械連接被取消。而是檢測油門踏板的位移信號（位移代表駕駛員的駕駛意圖），并將位移信號傳送到ECU進行計算和處理，以獲得節(jié)氣門開度，然后驅(qū)動節(jié)氣門控制電機。線控油門系統(tǒng)主要由油門踏板和位移傳感器、ECU（電子控制單元）和數(shù)據(jù)總線（負責與其他ECU通信）、電機和油門組成。

原理

主計算機如何控制油門？常用的方法是在油門踏板和ECU之間連接一個專用控制器。在自動駕駛模式下，控制器接收來自主控計算機的信號并傳送給ECU；如果自動駕駛模式?jīng)]有啟動，控制器只將油門踏板的電信號作為繼電器傳送給ECU。

自動駕駛底盤的前景

自動駕駛底盤的前景：今年2月，國家相關(guān)的11個部委聯(lián)合發(fā)布《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》，確認為順應(yīng)新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型趨勢，幫助全產(chǎn)業(yè)鏈抓住產(chǎn)業(yè)智能化發(fā)展戰(zhàn)略機遇，加快智能汽車創(chuàng)新發(fā)展。

《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》明確指出，智能汽車已成為全球汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的戰(zhàn)略方向。

根據(jù)戰(zhàn)略規(guī)劃，到2025年，我國標準智能汽車的技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)業(yè)生態(tài)、基礎(chǔ)設(shè)施、法規(guī)標準、產(chǎn)品監(jiān)管和網(wǎng)絡(luò)安全體系將基本形成。具有條件自動駕駛的智能車可以大規(guī)模生產(chǎn)，高自動駕駛智能車可以在特定的環(huán)境下應(yīng)用于市場。智能交通系統(tǒng)和智慧城市相關(guān)設(shè)施建設(shè)取得積極進展。實現(xiàn)了車載無線通信網(wǎng)絡(luò)的區(qū)域覆蓋。新一代車載無線通信網(wǎng)絡(luò)（5g-v2x）已逐步在部分城市和高速公路應(yīng)用，高精度時空基準業(yè)務(wù)網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)全覆蓋。從2035年到2050年，中國標準的智能車系統(tǒng)將建成并更加完善。

阿克曼底盤的運用

阿克曼底盤的運用，適當?shù)陌⒖强梢栽黾忧拜喌淖サ亓娃D(zhuǎn)向響應(yīng)，并減少打滑。在潮濕的路面上效果明顯。

為了減小車頭的阻力，獲得更長的橫向滑移距離，方向盤Ackerman通常設(shè)置為0度。

適當?shù)陌⒖寺强梢愿纳栖囕v的循環(huán)性能，但阿克曼角過大或過小都會導(dǎo)致轉(zhuǎn)向遲鈍。對于漂移車（再拍一次），阿克曼角在小角度下會給汽車帶來更好的控制力，但大角度的側(cè)滑會使前輪產(chǎn)生較大的側(cè)向阻力，容易引起轉(zhuǎn)向。因此，一些車手將阿克曼角度調(diào)整為0度，以獲得更大的橫向滑移距離。

車輛的阿克曼調(diào)整主要是通過改變羊角上轉(zhuǎn)向桿的連接位置來決定的。

專業(yè)車將定制車門的爪角，以便更好地調(diào)整阿克曼角度。

阿克曼的調(diào)整主要是通過調(diào)整轉(zhuǎn)向節(jié)和羊角上連接球頭的位置來決定的。連接球頭的位置越靠近車身軸線，阿克曼越大，反之則越小。普通型號需要通過在羊角上安裝連接器來改變阿克曼角。一些品牌還將針對一些特定車型引入改良羊角和球頭，以改變阿克曼的特點。