RV-E系列減速機(jī)：特點(diǎn)小于1弧-分的背隙強(qiáng)抗扭剛度，體積緊湊零部件同軸式實(shí)現(xiàn)更多設(shè)計(jì)靈活性更大推力和懸臂式動(dòng)量的集成式角軸承高減速比且不增加減速機(jī)尺寸轉(zhuǎn)矩至5X額定轉(zhuǎn)矩（緊急停止）雙環(huán)RV減速機(jī)RV-20E-121標(biāo)準(zhǔn)同軸RV-E減速器在非常緊湊和高精度零部件配置下性能優(yōu)越。部件包含滾動(dòng)接觸部件，以實(shí)現(xiàn)較和較長使用壽命，集成式角軸承支持外部負(fù)載，而且兩級減速設(shè)計(jì)在提高減速比的同時(shí)減少了震動(dòng)和慣性。

減速機(jī)具有如下特性大小齒輪的齒高均較同樣參數(shù)的漸開線齒輪小

減速機(jī)用于小型機(jī)器人或大型機(jī)器人末端幾個(gè)軸，特點(diǎn)是體積小、重量輕、承載能力大、運(yùn)動(dòng)精度高，單級傳動(dòng)比大。 國際上HarmonicDrive公司幾乎壟斷了整個(gè)工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)領(lǐng)域，目前全球市場占有率高達(dá)80%。國內(nèi)減速機(jī)的業(yè)發(fā)展中,以綠的發(fā)展快,已經(jīng)與部分國產(chǎn)機(jī)器人甚至外資機(jī)器人廠家供貨試用，發(fā)展到今年有望突破三萬臺(tái),在國內(nèi)減速器市場占有率超過60%。

在試驗(yàn)數(shù)據(jù)中，減速機(jī)具有如下突出特性大小齒輪的齒高均較同樣參數(shù)的漸開線齒輪小，其折疊強(qiáng)度大為提高。

在滾齒加工過程中，發(fā)現(xiàn)滾齒切屑小，滾齒漸開線，滾齒切屑形成毛刺，表明切削過程中切屑卷曲半徑大，變形小，切屑流動(dòng)自由，切屑間摩擦小，對滾刀的磨損顯然比滾普通齒輪要小。

同時(shí)，由于漸開線點(diǎn)嚙合齒輪的切削深度較淺，同類型漸開線齒輪的切削量較小，齒面接觸面積由斜直線和接觸面組成，軸向運(yùn)動(dòng)運(yùn)行時(shí)，油膜可沿軸向形成，嚙合齒輪的端面重合度和軸向重合度。

齒輪嚙合是漸開線齒輪傳動(dòng)的一個(gè)好去耦，它使數(shù)控加工更容易，使普通漸開線滾刀在滾齒機(jī)上的使用，滾齒機(jī)使加工更容易。

減速器是利用行星齒輪傳動(dòng)原理

減速器是利用行星齒輪傳動(dòng)原理發(fā)展起來的一種新型減速器。齒輪傳動(dòng)，它是依靠柔性零件產(chǎn)生彈性機(jī)械波來傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的一種行星齒輪傳動(dòng)。

1.高傳動(dòng)比

單相傳動(dòng)的速比范圍為70.320，可達(dá)到1000，在某些設(shè)備上不僅可以用于減速也可以提高轉(zhuǎn)速。

2.高承載力

這是由于齒輪傳動(dòng)中的大量齒數(shù)同時(shí)嚙合，雙波齒輪傳動(dòng)中的齒數(shù)可達(dá)到齒輪減速器的總齒數(shù)，價(jià)格為新型齒輪減速器是一種基于彈性傳動(dòng)

3.高精度傳輸

由于減速機(jī)同時(shí)嚙合齒數(shù)多，平均誤差大，即多齒減速器承載能力高，嚙合齒面接觸在齒面間，除了大量齒面同時(shí)嚙合外，還廣泛應(yīng)用于電子、航天、機(jī)器人等行業(yè)，在齒輪精度相同的情況下，傳動(dòng)誤差僅是普通圓柱齒輪的一種，通過改變波發(fā)生器的半徑，使齒隙過小，從而增加彈性輪的變形，使齒輪的嚙合間隙

4.傳動(dòng)，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)

即使輸入速度太高，滑動(dòng)齒速比仍然很低，因此，齒磨損小，。當(dāng)齒輪嚙合和嚙合時(shí)，齒輪的兩側(cè)也參與工作。

結(jié)構(gòu)簡單，零件少，安裝方便輸入輸出軸軸線上只有三個(gè)基本部件。

5.體積小重量輕

與一般減速器相比，當(dāng)輸出扭矩相同時(shí)，體積移動(dòng)到室內(nèi)利用柔性驅(qū)動(dòng)輪的特點(diǎn)，不能與其他現(xiàn)有驅(qū)動(dòng)相比。

降低減速機(jī)運(yùn)行時(shí)的齒輪傳動(dòng)噪聲是行業(yè)內(nèi)的重要研究課題

減速機(jī)的噪聲的污染也是破壞環(huán)保的一大因素，會(huì)妨礙人們正常休息、學(xué)習(xí)和工作，低噪音型減速機(jī)理應(yīng)是我們減速機(jī)器企業(yè)所研究和發(fā)展的課題。 　　 　　

　　降低減速機(jī)運(yùn)行時(shí)的齒輪傳動(dòng)噪聲是行業(yè)內(nèi)的重要研究課題，國內(nèi)外不少學(xué)者都把齒輪傳動(dòng)中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動(dòng)載、振動(dòng)和噪聲的主要因素。

　　用修形的方法，使其動(dòng)載荷及速度波動(dòng)減至，以達(dá)到降低噪聲的目的。這種方法在實(shí)踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法，工藝上需要有修形設(shè)備，廣大中、小廠往往無法實(shí)施。