帶齒圈環(huán)形導(dǎo)軌-齒輪傳動(dòng)滑座

環(huán)形導(dǎo)軌又名直曲復(fù)合導(dǎo)軌，顧名思義，就是由直線導(dǎo)軌和曲線導(dǎo)軌組合而成的閉環(huán)導(dǎo)軌；環(huán)形導(dǎo)軌可以配合環(huán)形齒圈，滑座上安裝有齒輪和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)齒輪齒圈傳動(dòng)。帶齒圈環(huán)形導(dǎo)軌，主要有如下3種系列：

一：普通載荷帶齒圈環(huán)形導(dǎo)軌

二：重載帶齒圈環(huán)形導(dǎo)軌

三：可承受大翻轉(zhuǎn)力矩的帶齒圈環(huán)形導(dǎo)軌

直曲循環(huán)導(dǎo)軌應(yīng)用-摩擦傳動(dòng)式環(huán)行線

直曲循環(huán)導(dǎo)軌，也稱為環(huán)形導(dǎo)軌，和摩擦傳動(dòng)系統(tǒng)配合在一起，可組成環(huán)行線：

滑座在圓弧段上時(shí)，通過(guò)摩擦圓盤(pán)，進(jìn)行傳動(dòng)：

滑座在圓弧段和直線段之間過(guò)渡時(shí)，通過(guò)一排小摩擦圓盤(pán)傳動(dòng)：

滑座在直線段上時(shí)，通過(guò)一排輸送滾輪進(jìn)行摩擦傳動(dòng)：

移動(dòng)控制式自動(dòng)配料稱重系統(tǒng)，稱重容器安裝在可沿著環(huán)形導(dǎo)軌自動(dòng)循環(huán)移動(dòng)的滑座上，由不同給料點(diǎn)向放置在稱重容器上的包裝袋/罐/瓶或者其他容器，依次加入物料進(jìn)行配料，適合物料品種多、配方復(fù)雜、稱量速度快、計(jì)量準(zhǔn)確度高的配料稱重應(yīng)用：

初步定位方式，可分為如下兩種：

一：少工位，短線體

伺服電機(jī)運(yùn)行于速度控制模式，配合限位開(kāi)關(guān)，實(shí)現(xiàn)比較精準(zhǔn)的初定位。伺服電機(jī)也可采用位置控制模式，通過(guò)脈沖加方向控制方式實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的初步定位；不銹鋼滾輪導(dǎo)軌-MBE設(shè)備的超高真空應(yīng)用不銹鋼滾輪導(dǎo)軌系統(tǒng)由不銹鋼V型導(dǎo)軌和全不銹鋼滾輪軸承組成的，可適用于超高真空應(yīng)用環(huán)境中。不過(guò)由于一直往一個(gè)時(shí)針?lè)较蜓h(huán)運(yùn)動(dòng)，會(huì)有累計(jì)誤差的存在，建議安裝原點(diǎn)檢測(cè)開(kāi)關(guān)，當(dāng)運(yùn)行一定次數(shù)后重新找原點(diǎn)，以消除累計(jì)誤差：

二：多工位，長(zhǎng)線體

由于皮帶/鏈條較長(zhǎng)，受彈性及變形的影響，循環(huán)運(yùn)動(dòng)的累計(jì)誤差較大，如果伺服電機(jī)采用位置控制模式，二次定位可能會(huì)產(chǎn)生故障（定位銷無(wú)法到位或者引起伺服電機(jī)報(bào)警）。建議伺服電機(jī)采用速度控制模式，通過(guò)對(duì)射開(kāi)關(guān)檢測(cè)滾輪位置來(lái)實(shí)現(xiàn)初步定位：3個(gè)開(kāi)關(guān)配合工作，個(gè)開(kāi)關(guān)觸發(fā)減速指令，第二個(gè)開(kāi)關(guān)觸發(fā)二次減速指令，第三個(gè)開(kāi)關(guān)觸發(fā)停車(chē)指令；免潤(rùn)滑直線模組：鋁型材導(dǎo)軌 同步帶傳動(dòng)PDU直線模組，為免潤(rùn)滑直線模組，是真正的免潤(rùn)滑，終生不需要加潤(rùn)滑油。也可以兩個(gè)開(kāi)關(guān)：個(gè)開(kāi)關(guān)觸發(fā)減速指令，第二個(gè)開(kāi)關(guān)觸發(fā)停車(chē)指令：