國產(chǎn)精密減速機成本比國外競爭對手髙，性能卻比對手差，銷量當然不好，也不可能實現(xiàn)規(guī)模效應，實現(xiàn)盈利。而沒有盈利，沒有批量就沒有足夠的資源進行技術(shù)改進探索研發(fā)，也沒有辦法形成質(zhì)量控制，更沒有辦法改進技術(shù)和性能。

目前應用于機器人領(lǐng)域的減速機主要有兩種，一種是RV減速器，另一種是諧波減速器。在關(guān)節(jié)型機器人中，由于RV減速器具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度，一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置，而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部。

6軸工業(yè)機器人第4、5、6關(guān)節(jié)及其它自動化領(lǐng)域。

性能特點：

傳動比大，單級同軸可獲得35~320的高減速比。體積小、重量輕。結(jié)構(gòu)簡單，零件數(shù)少，安裝方便。傳動效率髙、壽命長。

主要缺點：

柔輪易疲勞破壞，起動力矩大。不能用于傳動速比小于35的場合。承受大扭矩和沖擊載荷能力有限。精度壽命短。

減速機行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢分析

減速機在生產(chǎn)過程中，主要使用鋼材、銅材等原材料和金屬切削機床設(shè)備，減速機主要應用于起重運輸、水泥建材、重型礦山、冶金、電力、船舶、石化等眾多領(lǐng)域。

運用波特的“五力”模型，對減速機行業(yè)的競爭狀況分析，得出如下結(jié)論：我國減速機行業(yè)對上游鋼材、銅材等行業(yè)具有較低的議價能力;對下業(yè)的議價能力整體較低，但針對需求少數(shù)髙端減速機的下業(yè)，減速機行業(yè)具有較高的議價能力;由于減速機行業(yè)盈利水平較高，技術(shù)壁壘較低，存在一定的新進入者威脅;以及減速機行業(yè)的生產(chǎn)企業(yè)眾多，產(chǎn)品同質(zhì)化，市場競爭較為激烈。

蝸輪蝸桿減速機，它的的主要特點是具有反向自鎖功能，邁傳減速機可以做到不漏油的出口品質(zhì)，蝸輪蝸桿減速機可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。