應(yīng)該這如何擇碼垛自動化升級的供應(yīng)商呢？

　?、偈紫瓤紤]供應(yīng)商到底有幾個自動化設(shè)計工程師，他們的經(jīng)驗如何，設(shè)計過哪些生產(chǎn)線，一般選擇至少有兩個設(shè)計工程師以上為佳；

　　②設(shè)備安裝調(diào)試工程師數(shù)量，至少5個以上才能選擇，低于5人盡量不要選擇，因為要考慮到后續(xù)的售后服務(wù)；

　?、酃S規(guī)模，有多少相配套的加工設(shè)備，機器人的庫存量是否充足！

　?、芸紤]供應(yīng)商曾經(jīng)做過哪些設(shè)備，有沒有相對應(yīng)的設(shè)計方案，相應(yīng)的設(shè)備資料、視頻文件等。

迎賓機器人機械系統(tǒng)

一、整體結(jié)構(gòu)

智能商用迎賓機器人的機械結(jié)構(gòu)主要分為機身、手臂及頭部三個部分。其中,底盤負責機器人的行走運動,手臂可以做出簡單的肢體動作與客人互動,機身里面可以布置控制系統(tǒng)模塊。機器人里面骨架采用鋁合金型材搭建,外殼采用三維打印技術(shù)制作,材料應(yīng)用聚乳酸。

二、頭部

在機器人頸部設(shè)計了兩個旋轉(zhuǎn)軸,實現(xiàn)點頭和搖頭動作,均由舵機驅(qū)動。眉毛處設(shè)計了條形發(fā)光二極管燈,通過控制燈的變換來模擬眨眼表情。嘴巴處設(shè)計了發(fā)光二極管燈,通過控制燈的變換來實現(xiàn)微笑和口形變換動作。兩只眼睛黑色部分為攝像頭,用于監(jiān)控現(xiàn)場情況。發(fā)光二極管燈的變換配合頸部的運動,組合成機器人的多種表情,實現(xiàn)人機互動。

焊接機器人設(shè)計是需注意哪些細節(jié)

焊接工藝裝備確定，工裝夾具：焊接機器人由于其具有的成品率高，焊接速度快，焊接穩(wěn)定等特點可用于大批量焊接作業(yè)，但是以上這些都是建立在焊件的裝夾穩(wěn)定，裝夾精度高的基礎(chǔ)上的，所以合理的焊件裝夾工具，以及裝配模臺對焊接具有很重要的影響意義。

設(shè)計初步選型：焊接機器人為達到在空間位置移動的目的一般設(shè)計為六軸，在設(shè)計之初需要了解到機器人將要完成什么樣的焊接，結(jié)合焊件的材質(zhì)，對焊縫的要求，以及采用什么樣的焊接方式，機器人以什么樣的行動軌跡來達到程序制定的位置，怎么實現(xiàn)以上這些要求等，初步估計出機器人的定位方式，焊接夾具大小和質(zhì)量等。從以上這些來選用相應(yīng)的機械結(jié)構(gòu)形式和驅(qū)動方式，檢測及方式等。焊接機器人通常是成套協(xié)作來完成焊接，根據(jù)用戶提供的焊接流程，所需完成的焊接等來確定機器人的布置方式。

沖壓機器人在沖壓領(lǐng)域的應(yīng)用

沖壓機器人特點；

1.工作時間長。一天24小時都可以連續(xù)運作，而人工必須要有休息時間。

2.可替代人工進行危險性作業(yè)。在某些沖壓領(lǐng)域，不少的工序是很有危險性的，沖壓行業(yè)的原理就是利用沖床的重量沖壓來進行生產(chǎn)，其人工在一旁操作危險性很大，沖壓機器人運轉(zhuǎn)的話就消除了老板的這一顧慮，不然發(fā)生斷手斷指，單賠償費用就30-40萬。

3.成本低，半年能回本。一臺機械手大概在6-10萬，軸數(shù)不一樣，品牌不一樣都會影響價格。成本前期來說會是一筆不小的錢，可是按時間，月份來算的話也就相當于員工大半年的工資。

4.不用發(fā)工資，。當然，沖壓機器人是不用發(fā)工資的，而且運作效率非常之高，比起人工的出錯率要低很多。

減少工人手工技術(shù)的依賴性。在中國，普工的占比很高，工人手工技術(shù)的依賴性也非常之大，社會需要進步，必然制造業(yè)也要不斷的科技化，效率化，沖壓機器人替代人工，也將減少工人手工技術(shù)的依賴性。