水下步行機(jī)器人

地球海洋深處依然有廣闊的未知世界。但由于一種有助于探險(xiǎn)家和科學(xué)家進(jìn)行探索的新工具——巨型機(jī)器蟹的問世，這種局面可能改變。這個(gè)巨大機(jī)器的制造者們稱，它是大且潛水深的水下步行機(jī)器人。Crabster CR200水下探測器重635公斤，被設(shè)計(jì)用來像真甲殼綱動(dòng)物一樣在海底移動(dòng)，通過復(fù)雜技術(shù)穩(wěn)定自身。根據(jù)設(shè)想，這個(gè)機(jī)器人可用于科學(xué)探索項(xiàng)目，安裝用于石油和的管道等設(shè)施。我國海洋水下觀測網(wǎng)發(fā)展戰(zhàn)略海洋是一個(gè)瀕海國家發(fā)展的重要生命線，步入新世紀(jì)，海洋在我國事業(yè)發(fā)展的地位和作用日益突出。

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水下機(jī)器人

潛水器的水下運(yùn)動(dòng)和作業(yè)，是由操作員在水面母艦上控制和監(jiān)視。靠電纜向本體提供動(dòng)力和交換信息。中繼器可減少電纜對(duì)本體運(yùn)動(dòng)的干擾。新型潛水器從簡單的遙控式向監(jiān)控式發(fā)展，即由母艦計(jì)算機(jī)和潛水器本體計(jì)算機(jī)實(shí)行遞階控制，它能對(duì)觀測信息進(jìn)行加工，建立環(huán)境和內(nèi)部狀態(tài)模型。操作人員通過人機(jī)交互系統(tǒng)以面向過程的抽象符號(hào)或語言下達(dá)命令，并接受經(jīng)計(jì)算機(jī)加工處理的信息，對(duì)潛水器的運(yùn)行和動(dòng)作過程進(jìn)行監(jiān)視并排除故障。開始研制智能水下機(jī)器人系統(tǒng)。操作人員僅下達(dá)總?cè)蝿?wù)，機(jī)器人就能根據(jù)識(shí)別和分析環(huán)境，自動(dòng)規(guī)劃行動(dòng)、回避障礙、自主地完成任務(wù)。在控制和信息處理系統(tǒng)中，采用圖像識(shí)別、人工智能技術(shù)、大容量的知識(shí)庫系統(tǒng)，以及提高信息處理能力和精密的導(dǎo)航定位的隨感能力等。

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海洋占地球表面的絕大部分，孕育著無盡的資源和豐富的寶藏，開發(fā)利用海洋資源成為各個(gè)國家競相發(fā)展的戰(zhàn)略。

水下機(jī)器人是探索海洋的重要手段。沈陽自動(dòng)化所自上世紀(jì)70年代末期開始水下機(jī)器人的研究，經(jīng)過幾十年的努力，已使我國水下機(jī)器人技術(shù)躋身于世界前列。近年來，沈陽自動(dòng)化所水下機(jī)器人呈現(xiàn)出譜系化的發(fā)展態(tài)勢(shì)，在國內(nèi)海洋技術(shù)領(lǐng)域開展規(guī)模化示范應(yīng)用，取得了一批有國際影響力的成果。H1000水下機(jī)器人具有較強(qiáng)的抗壓和抗震能力,它的框架是由聚材料組成，所有組件都是不銹鋼艙體。

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