機(jī)器人自動(dòng)化故障診斷與維修:通過(guò)各種方法，對(duì)機(jī)器人進(jìn)行故障診斷與相應(yīng)的維修，是保證機(jī)器人安全的關(guān)鍵技術(shù)。

網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人自動(dòng)化控制器技術(shù):目前，機(jī)器人的應(yīng)用工程正從單一的機(jī)器人工作站向機(jī)器人生產(chǎn)線發(fā)展，機(jī)器人控制器的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)越來(lái)越重要。該控制器具有串口、現(xiàn)場(chǎng)總線和以太網(wǎng)的組網(wǎng)功能?？捎糜跈C(jī)器人控制器與上位機(jī)之間的通訊，方便對(duì)機(jī)器人生產(chǎn)線進(jìn)行監(jiān)控、診斷和管理。