在中國(guó)減速機(jī)市場(chǎng)上，隨著中國(guó)減速機(jī)設(shè)備國(guó)產(chǎn)化比率的不斷提升，國(guó)內(nèi)減速機(jī)設(shè)備生產(chǎn)企業(yè)在國(guó)內(nèi)減速機(jī)市場(chǎng)已占據(jù)明顯優(yōu)勢(shì)。尤其是在中低端減速機(jī)設(shè)備市場(chǎng)，已經(jīng)完成從基本依賴進(jìn)口到主要由國(guó)貨的轉(zhuǎn)變，國(guó)產(chǎn)減速機(jī)設(shè)備在低端市場(chǎng)占有率已經(jīng)占據(jù)主導(dǎo)優(yōu)勢(shì)。

　　減速機(jī)行業(yè)指出，國(guó)內(nèi)減速機(jī)設(shè)備生產(chǎn)企業(yè)能在較短的發(fā)展歷程中贏得成本和售價(jià)的彈性空間，國(guó)產(chǎn)減速機(jī)設(shè)備生產(chǎn)能力的快速提升功不可沒(méi)。目前，國(guó)內(nèi)減速機(jī)設(shè)備市場(chǎng)進(jìn)口率已經(jīng)大大降低，真正國(guó)內(nèi)產(chǎn)品不能替代的進(jìn)口量在逐步的減小，國(guó)內(nèi)減速機(jī)生產(chǎn)廠商已能用較高的產(chǎn)品質(zhì)量實(shí)現(xiàn)不同種類不同規(guī)格的減速機(jī)產(chǎn)品生產(chǎn)供貨。由于其零部件差異大，互換性能差，生產(chǎn)周期長(zhǎng)，制造成本高，跟不上國(guó)際同類產(chǎn)品發(fā)展步伐。

　　精密減速機(jī)一直是中國(guó)智能機(jī)器人競(jìng)相追逐的行業(yè)，在生產(chǎn)加工技術(shù)上，中國(guó)減速器制造業(yè)企業(yè)與公司存有一定差別。在其中更為關(guān)鍵的是自然環(huán)境層面的轉(zhuǎn)變，全部制造行業(yè)的項(xiàng)目投資更為慎重。

　　當(dāng)今銷售市場(chǎng)局勢(shì)是供應(yīng)鏈管理在中低端銷售市場(chǎng)的逐漸提高，將來(lái)，價(jià)格戰(zhàn)是大勢(shì)所趨。正中間銷售市場(chǎng)的成交量在遲緩升高，價(jià)錢也在升高。殊不知，中國(guó)有五十好幾家減速器生產(chǎn)商，許多生產(chǎn)廠家也沒(méi)有充足的技術(shù)卻早已把商品做出來(lái)，假如這種不過(guò)關(guān)的商品流入智能機(jī)器人銷售市場(chǎng)的話，總是產(chǎn)生不太好的危害。四、次給油運(yùn)行100鐘頭應(yīng)拆換新油，并將內(nèi)部污油沖整潔之后再持續(xù)工作，半年拆換一次8鐘頭工時(shí)制度，假如工作標(biāo)準(zhǔn)極端可適度減少換油時(shí)間，實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)減速機(jī)的常常清理和換油針對(duì)增加減速機(jī)的使用壽命擁有關(guān)鍵功效。

　　將來(lái)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)局勢(shì)下，中低端市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)將更為猛烈，到時(shí)候全部制造行業(yè)將是一場(chǎng)淘汰賽制，很多中小企業(yè)、外行公司將會(huì)會(huì)漸漸地取代。中國(guó)將有8-10家企業(yè)可以在三到五年內(nèi)變成全國(guó)性智能機(jī)器人精密減速機(jī)的者。

　　大家都知道，減速器對(duì)標(biāo)準(zhǔn)公差和部位精密度規(guī)定很高，在中國(guó)都還沒(méi)批量生產(chǎn)高質(zhì)量減速器的工作能力。減速器艱難的四個(gè)零件，包含擺線齒輪、銷齒套、大行星架和發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸。

　　在其中擺線齒輪的生產(chǎn)加工是更為艱難的，選用成型磨床加工，生產(chǎn)加工低。減速器生產(chǎn)設(shè)備的特性是不但要有啃鐵牛的金屬材料，并且要有刺繡圖案的精神實(shí)質(zhì)，假如基本不太好，深度加工也會(huì)做得很差。

　　智能機(jī)器人減速器是將來(lái)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的大勢(shì)所趨，小模塊自動(dòng)化技術(shù)將是一直以來(lái)的必然趨勢(shì)。日本絕大多數(shù)商品完成了平穩(wěn)的自動(dòng)化生產(chǎn)，中國(guó)達(dá)標(biāo)的生產(chǎn)商也走在了前列。

　　從平時(shí)中的應(yīng)用狀況能夠看得出，智能機(jī)器人的骨節(jié)處安裝了電動(dòng)機(jī)和減速器，更為關(guān)鍵的功效便是對(duì)骨節(jié)的健身運(yùn)動(dòng)開(kāi)展操縱。隨后難題出現(xiàn)了：在系統(tǒng)軟件里邊，為什么交流伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速比沒(méi)法保證立即轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)操縱骨節(jié)的健身運(yùn)動(dòng)，為何必須減速機(jī)?食品輕工、電力機(jī)械、建筑機(jī)械、冶金機(jī)械、水泥機(jī)械、環(huán)保機(jī)械、電子電器、筑路機(jī)械、水利機(jī)械、化工機(jī)械、礦山機(jī)械、輸送機(jī)械、建材機(jī)械、橡膠機(jī)械、石油機(jī)械等行業(yè)領(lǐng)域?qū)p速機(jī)產(chǎn)品都有旺盛的需求。要回應(yīng)這個(gè)問(wèn)題，要明確工業(yè)機(jī)械手骨節(jié)的工作中標(biāo)準(zhǔn)。

　　工業(yè)機(jī)械手骨節(jié)的工作中標(biāo)準(zhǔn)

　　1、工業(yè)機(jī)械手的骨節(jié)必須支撐點(diǎn)后端開(kāi)發(fā)組織中由作用力造成的扭矩。

　　2、工業(yè)機(jī)械手骨節(jié)速率不高。智能機(jī)器節(jié)角速度很低，但電動(dòng)機(jī)在很低的速率下轉(zhuǎn)動(dòng)不穩(wěn)定，操縱不易，必須一臺(tái)設(shè)備使電動(dòng)機(jī)以有效的速率挪動(dòng)，以保證穩(wěn)定挪動(dòng)。

　　選用該減速器有兩個(gè)緣故，一是提升了轉(zhuǎn)矩，二是提升了線性度和閉環(huán)控制精密度。