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發(fā)布時(shí)間:2020-11-15 07:05  
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簡(jiǎn)介
AGV即:AutomatedGuidedVehicle簡(jiǎn)稱AGV,當(dāng)前常見(jiàn)的應(yīng)用如:AGV搬運(yùn)機(jī)器人或AGV小車,主要功用集中在自動(dòng)物流搬轉(zhuǎn)運(yùn),AGV搬運(yùn)機(jī)器人是通過(guò)特殊導(dǎo)航自動(dòng)將物品運(yùn)輸至指丨定地點(diǎn),常見(jiàn)的引導(dǎo)方式為磁條引導(dǎo),激光引導(dǎo),RFID引導(dǎo)等。磁條引導(dǎo)的方式是常用也是成本丨低的方式,但是站點(diǎn)設(shè)置有一定的局限性以及對(duì)場(chǎng)地裝修風(fēng)格有一定影響;激光引導(dǎo)成本丨高對(duì)場(chǎng)地要求也比較高所以一般不采用;RFID引導(dǎo)成本適中,其優(yōu)點(diǎn)是引導(dǎo)精度高,站點(diǎn)設(shè)置更方便可滿足復(fù)雜的站點(diǎn)布局,對(duì)場(chǎng)所整體裝修環(huán)境無(wú)影響,其次RFID高安全性穩(wěn)定性也是磁條導(dǎo)航和激光導(dǎo)航方式不具備的。再牛的智能工廠都離不開(kāi)AGV機(jī)器人,大型無(wú)人工廠、熄燈工廠必定都有AGV的身影,小型、零散而分散的小制造車間也可以看到AGV的用武之地,因此,什么樣的制造和生產(chǎn)環(huán)境,只要有搬運(yùn)的地方,都離不開(kāi)AGV機(jī)器人。
鋰電池:
鋰電池作為新能源產(chǎn)品在近幾年得到了國(guó)家的積極推進(jìn)和重視。作為AGV產(chǎn)品的動(dòng)力基礎(chǔ),鋰電池的市場(chǎng)應(yīng)用極為廣泛,在AGV小車中也不例外。
電池是AGV小車的能量來(lái)源,也關(guān)乎著AGV小車的使用壽命。AGV無(wú)人搬運(yùn)車常用的幾種電池有:鎳鎘蓄電池、鎳氫蓄電池、鋰電池和鉛酸蓄電池等,“鋰電池”,是一類由鋰金屬或鋰合金為負(fù)極材料、使用非水電解質(zhì)溶液的電池。它擁有高能量密度。與高容量鎳鎘電池相比,能量密度是其2倍。機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介早期AGV小車自動(dòng)運(yùn)行時(shí)只能單向行駛,因而適用環(huán)境受到局限。
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傳感器
AGV的主要作用是裝備有電磁或光學(xué)導(dǎo)航裝置,能夠按照規(guī)定的導(dǎo)航路線行駛的無(wú)人運(yùn)輸小車。據(jù)市面了解的情況看,AGV的導(dǎo)航方式主要有電磁導(dǎo)航、磁帶導(dǎo)航、磁點(diǎn)導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、光學(xué)導(dǎo)航、視覺(jué)導(dǎo)航 和慣性導(dǎo)航。導(dǎo)航技術(shù)是AGV精準(zhǔn)化服務(wù)企業(yè)用戶的關(guān)鍵技術(shù)之一。在國(guó)內(nèi)已被廣泛使用較早的以磁帶導(dǎo)航技術(shù)正在更新?lián)Q代,二維碼識(shí)別技術(shù)的AGV系統(tǒng)應(yīng)用在物流揀選中起到了重要作用,其識(shí)別技術(shù)的核心部件之一工業(yè)相機(jī)的技術(shù)發(fā)展讓這一應(yīng)用得到充份的印證。路徑選擇(Searching):AGV單機(jī)根據(jù)上位系統(tǒng)的指令,通過(guò)計(jì)算,預(yù)先選擇即將運(yùn)行的路徑,并將結(jié)果報(bào)送上位控制系統(tǒng),能否運(yùn)行由上位系統(tǒng)根據(jù)其它AGV所在的位置統(tǒng)一調(diào)配。例如,在國(guó)內(nèi)具有領(lǐng)丨先技術(shù)工業(yè)相機(jī)產(chǎn)品的生產(chǎn)商??低暪?,目前也開(kāi)發(fā)出以具有自身技術(shù)特點(diǎn)的AGV產(chǎn)品。而在激光導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域,在起升式叉車AGV產(chǎn)品中應(yīng)用較廣,而核心的激光傳感器,外資品牌占據(jù)了市場(chǎng)的半壁江山,如西克(SICK)、倍加福、科爾摩根等。
AGV來(lái)了,不努力連搬運(yùn)工作都沒(méi)有!
在生產(chǎn)車間內(nèi),人們驚訝于偌大的生產(chǎn)中心,竟然看不到工人的身影,而一條條生產(chǎn)線卻有序的運(yùn)轉(zhuǎn)著。車間里穿梭的一款自動(dòng)化物料運(yùn)輸機(jī)器人引發(fā)大家關(guān)注,它與生產(chǎn)線上的包裝機(jī)器人進(jìn)行無(wú)縫協(xié)作,這種AGV無(wú)人搬運(yùn)小車是一個(gè)自動(dòng)化搬運(yùn)、補(bǔ)給物料的AGV機(jī)器人。自動(dòng)導(dǎo)引車AGV是自動(dòng)化物流生產(chǎn)中的柔性的運(yùn)輸工具,是一種集光、機(jī)、電計(jì)算機(jī)為一體的高科技產(chǎn)品。
工作中的AGV機(jī)器人向前來(lái)參觀的人們展示了獨(dú)特“武藝”,它載重量大,AGV機(jī)器人的應(yīng)用讓搬運(yùn)效率有了巨大的提升。