如果不潮濕，要查看是否有溶劑和油漆泄漏的現(xiàn)象，如果有，就要對各種閥門進(jìn)行檢查，進(jìn)行修復(fù)；如果沒有，就對換進(jìn)行確認(rèn)。之后就要在工作的界面上進(jìn)行高壓測試，檢查電壓和電流是否正常，如果正常，就要進(jìn)一步的對噴房室內(nèi)的風(fēng)速，溫度等進(jìn)行進(jìn)一步的檢查，如果不正常，就要采用排除法對高壓設(shè)備排查，找出原因，采取措施。至此，對高壓故障的檢查就結(jié)束了。

解除急停后再接通伺服電源時(shí)，要解除造成急停的事故后再接通伺服電源。由于誤操作造成的噴涂機(jī)器人動(dòng)作，可能引發(fā)人身傷害事故。噴涂機(jī)器人在正常運(yùn)行過程中拍下急停屬于操作，會(huì)明顯減少電機(jī)及減速機(jī)的使用壽命，只有在緊急情況下如操作人員遇到潛在的危險(xiǎn)等情況下可拍下急停按鈕。

在機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)示教時(shí)，改用手動(dòng)操作必須用手動(dòng)擋，需遵守操作步驟?？紤]機(jī)器人突然向自己所處的方位運(yùn)動(dòng)時(shí)的應(yīng)變方案，確保設(shè)置躲避場所，以防萬一。

噴漆機(jī)器人應(yīng)具備自動(dòng)供漆功能，配備輸漆管路自動(dòng)清洗設(shè)施。噴槍采用混氣噴槍（含機(jī)器人連接法蘭），噴槍到工件的追離約300mm ，噴幅范圍不大于300mm ，壓縮空氣壓力0.4-0.6MPa ，噴槍口徑選用合理。自動(dòng)噴槍的油漆流量均通過涂料調(diào)壓闊控制調(diào)節(jié)，保證噴漆流量的量化調(diào)節(jié)和精準(zhǔn)控制。

噴涂機(jī)器人調(diào)壓閥的壓力通過PLC控制電氣比例閥的輸出壓力來調(diào)節(jié)，可以根據(jù)組件類型預(yù)設(shè)多種噴涂流量及壓力參數(shù)，在自動(dòng)生產(chǎn)時(shí)可以根據(jù)組件類型自動(dòng)調(diào)用對應(yīng)的流量、成型、霧化參數(shù)。