智殷以機器人應用集成系統(tǒng)研發(fā)，機器人運動控制系統(tǒng)研發(fā)，智能工廠 /數(shù)字化工廠應用為主。其中機器人的開發(fā)以極具代表性的雙臂機器人為重點，該機器人具有高靈活度、特點，且末端搭載三維視覺和力傳感器；系統(tǒng)集成主要面向電子、能源等制造行業(yè)的自動化檢測、自動化測試和自動化裝配。沖壓機器人的結構與功能介紹：沖壓機器人為適應柔性化的生產(chǎn)要求，壓力機的所有控制功能應做到集成化，從而實現(xiàn)quan套模具的菜單化管理，主要包括滑塊行程調整、平衡器氣壓的調整、氣墊行程調整以及自動化控制系統(tǒng)等各個環(huán)節(jié)的參數(shù)設定。

 機器人運動控制和伺服控制的核心技術，能夠通過運用機器人運動學和動力學為基礎的前饋控制方法實現(xiàn)機器人的高速、控制；能夠實現(xiàn)機器人視覺、力傳感為代表的多傳感器融合技術，形成了機器人的高柔性和高智能。該控制系統(tǒng)集日系和歐系所長，在實際應用方面已達世界先進水平。2018年該運動控制器榮獲國家科技部一等獎。包括機器人激光切割機、激光焊接機和多功能激光加工設備，為客戶提供個性化和專業(yè)化的激光加工系統(tǒng)解決方案。與日本川崎就該系統(tǒng)達成戰(zhàn)略協(xié)議，合作建設中國工廠，并成為川崎在中國的總代理。

蘇州智殷自動化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機器人產(chǎn)品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術企業(yè)，隸屬智昌機器人產(chǎn)業(yè)集團。公司以國家首批入選者、首批國家特聘、國際機器人研究博士和遲永琳為人物，超過60名博士和碩士組成高科技人才團隊做技術研發(fā)和系統(tǒng)應用支持。

當下工業(yè)機器人應把握好以下幾項關鍵技術

關鍵技術包括：

　　(1)開放性模塊化的控制系統(tǒng)體系結構：采用分布式CPU計算機結構，分為機器人控制器(RC)，運動控制器(MC)，光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機器人控制器(RC)和編程示教盒通過串口/CAN總線進行通訊。蘇州智殷自動化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機器人產(chǎn)品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術企業(yè)，隸屬智昌機器人產(chǎn)業(yè)集團。機器人控制器(RC)的主計算機完成機器人的運動規(guī)劃、插補和位置伺服以及主控邏輯、數(shù)字I/O、傳感器處理等功能，而編程示教盒完成信息的顯示和按鍵的輸入。

　　關鍵技術包括：

　　(1)真空機器人新構型設計技術：通過結構分析和優(yōu)化設計，避開專利，設計新構型滿足真空機器人對剛度和伸縮比的要求；

　　(2)大間隙真空直驅電機技術：涉及大間隙真空直接驅動電機和高潔凈直驅電機開展電機理論分析、結構設計、制作工藝、電機材料表面處理、低速大轉矩控制、小型多軸驅動器等方面。

　　(3)真空環(huán)境下的多軸精密軸系的設計。采用軸在軸中的設計方法，減小軸之間的不同心以及慣量不對稱的問題。

　　(4)動態(tài)軌跡修正技術：通過傳感器信息和機器人運動信息的融合，檢測出晶圓與手指之間基準位置之間的偏移，通過動態(tài)修正運動軌跡，保證機器人準確地將晶圓從真空腔室中的一個工位傳送到另一個工位。

　　(5)符合SEMI標準的真空機器人語言：根據(jù)真空機器人搬運要求、機器人作業(yè)特點及SEMI標準，完成真空機器人專用語言。

　　(6)可靠性系統(tǒng)工程技術：在IC制造中，設備故障會帶來巨大的損失。根據(jù)半導體設備對MCBF的高要求，對各個部件的可靠性進行測試、評價和控制，提高機械手各個部件的可靠性，從而保證機械手滿足IC制造的高要求。

蘇州智殷自動化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機器人產(chǎn)品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術企業(yè)，隸屬智昌機器人產(chǎn)業(yè)集團。在制造業(yè)每1萬名工人擁有機器人這項統(tǒng)計數(shù)據(jù)上,中國僅有23臺,不僅不到日本332臺的十分之一,與世界平均水平55臺相比也有較大的差距。公司以國家首批入選者、首批國家特聘、國際機器人研究博士和遲永琳為人物，超過60名博士和碩士組成高科技人才團隊做技術研發(fā)和系統(tǒng)應用支持。

沖壓機器人的正確使用方法：沖壓機械手正確操作方法  

2、發(fā)動電源后，請確認：    

a.手控器的顯示屏上無報警信息。    

b.空氣壓力正常。    

c.伺服馬達等沒有異常聲響。    

d.導軌面光滑處于正常的狀況。