教你如何清洗振動(dòng)電機(jī)軸承

熱油清洗法

由于使用時(shí)間長(zhǎng)，軟干油或防銹膏硬化的軸承，應(yīng)浸在100-200℃的熱機(jī)油中，用鉗子夾住軸承，用毛刷刷干凈軸承上的油污。軟干油或防銹膏被加熱到100-200℃就熔化，很容易從軸承的縫隙中沖刷出去。電氣方面導(dǎo)致交流伺服電機(jī)電氣方面的原因主要是伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)調(diào)整上。有時(shí)只要將軸承在油內(nèi)多次搖晃。油污也會(huì)從縫隙中流走。

在清洗舊電動(dòng)機(jī)或進(jìn)口電動(dòng)機(jī)的向心球面軸承時(shí)，就應(yīng)把滾珠、珠架、內(nèi)環(huán)從外環(huán)中橫向轉(zhuǎn)出后再浸入熱油中，短圓柱滾子軸承清洗時(shí)也應(yīng)將滾子、珠架、內(nèi)環(huán)和外環(huán)脫開(kāi)。

在熱油清洗時(shí)，油的溫度不應(yīng)超過(guò)20℃。

振動(dòng)電機(jī)是在電機(jī)轉(zhuǎn)軸兩端安裝上偏心塊，利用具高速回轉(zhuǎn)產(chǎn)生激振力，帶動(dòng)設(shè)備工作。具體特點(diǎn)：多發(fā)潤(rùn)滑狀態(tài)不好，冬天且兩端用球軸承的馬達(dá)多發(fā)，主要是軸調(diào)心性能不好時(shí)，軸向振動(dòng)影響下產(chǎn)生的一種不穩(wěn)定的振動(dòng)。由于其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、安裝方便，能夠參與振動(dòng)，且不需傳動(dòng)裝置等諸多優(yōu)點(diǎn)，在各行業(yè)的應(yīng)用較廣泛。然而由于其結(jié)構(gòu)的特殊性，其使用壽命比普通電機(jī)要短得多，能引起普通電機(jī)燒毀的原因，如缺相、過(guò)載、過(guò)流、短路等故障，也都能引起振動(dòng)電機(jī)的燒毀

電氣方面

　　導(dǎo)致交流伺服電機(jī)電氣方面的原因主要是伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)調(diào)整上。

　　(1)負(fù)載慣量，負(fù)載慣量的設(shè)置一般與負(fù)載的大小有關(guān)，過(guò)大的負(fù)載慣量參數(shù)會(huì)使系統(tǒng)產(chǎn)生振動(dòng)，一般的交流伺服電機(jī)可以自動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)的負(fù)載慣量；

　　(2)速度比例增益，設(shè)置值越大，增益越高，系統(tǒng)剛度越大，參數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)器型號(hào)和負(fù)載情況確定，一般情況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大，在系統(tǒng)不產(chǎn)生振動(dòng)的情況下，設(shè)定值盡量較大，但是增益越大，偏差越小，越容易產(chǎn)生振動(dòng)；

　　(3)速度積分常數(shù)，一般情況下負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大，系統(tǒng)不產(chǎn)生振動(dòng)的情況下，設(shè)定值盡量較小，但是降低積分增益會(huì)使機(jī)床響應(yīng)遲緩，剛性變差；

　　(4)位置比例增益，設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小，數(shù)值太大可能會(huì)引起電機(jī)振動(dòng)；

　　(5)加速度反饋增益，電機(jī)不轉(zhuǎn)時(shí)，很小的偏移會(huì)被速度環(huán)的比例增益放大，速度反饋產(chǎn)生相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩，使電機(jī)來(lái)回抖動(dòng)。