度可達10m/s，比一般關節(jié)式機器人快數(shù)倍。它適用于平面定位，而在垂直方向進行裝配的作業(yè)。 [3] 球（極）坐標型機器人 [3]?圖1-4 SCARA機器人 [3] ⑤關節(jié)型機器人 這類機器人由2個肩關節(jié)和1個肘關節(jié)進行定位，由2個或3個腕關節(jié)進行定向。其中，一個肩關節(jié)繞鉛直軸旋轉，另一個肩關節(jié)實現(xiàn)俯仰，這兩個肩關節(jié)軸線正交，肘關節(jié)平行于第二個肩關節(jié)軸線，如圖1-5所示。這種構形動作靈活，工作空間大，在作業(yè)空間內(nèi)手臂的干涉，結構緊湊，占地面積小，關節(jié)上相對運動部位容易密封防塵。機器人高速分揀可以在快速流水線作業(yè)中準確跟蹤傳送帶的速度，通過視覺智能識別物體的位置、顏色、形狀、尺寸等，并按照特定的要求進行裝箱、分揀、排列等工作，以其快速靈活的特點大大提高了企業(yè)生產(chǎn)線的效率，降低了企業(yè)的運營成本。

機器人操作臂的工作范圍根據(jù)工藝要求和操作運動的軌跡來確定。一個操作運動的軌跡往往是幾個動作合成的，在確定工作范圍時，可將運動軌跡分解成單個動作，由單個動作的行程確定機器人操作臂的行程。為便于調整，可適當加大行程數(shù)值。各個動作的行程確定之后，機器人操作臂的工作范圍也就定下來了。工作速度 [3] 通常指機器人操作臂末端的速度。提高速度可提高工作效率，因此提高機器人的加速減速能力，保證機器人加速減速過程的平穩(wěn)性是非常重要的。機器人的載荷不僅取決于負載的質量，而且還與機器人運行的速度和加速度的大小和方向有關。

上海機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模已達60-70億，在全國名列。國際上機器人領域排名前四的ABB、FANUC、KUKA、安川等均在上海設有機構。ABB機器人事業(yè)總部已落戶上海，機器人的年產(chǎn)量達6000臺，KUKA上月在松江的新工廠已開工，預計到2015年產(chǎn)能可達5000臺。上海將拓展機器人系統(tǒng)集成應用，使上海發(fā)展成為我國機器人產(chǎn)業(yè)基地、機器人核心技術研發(fā)中心、制造中心、服務中心和應用中心。我國科學家對機器人的定義是：機器人是一種自動化的機器，所不同的是這種機器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動作能力和協(xié)同能力，是一種具有高度靈活性的自動化機器。 [4] 人學實驗室

ABB機器人動力電纜 3HAC26787-001/002/003

ABB機器人動力電纜 3HAC022957-001

ABB機器人編碼器線纜 3HAC7998-001/002/003

ABB機器人外部軸線纜 3HEA800800-001

ABB機器人控制板 DSQC611 3HAC13389-2

ABB機器人板子 DSQC540 3HAC14279-1

ABB機器CPU鋰電池  3HAC16831-1

ABB機器SMB板  DSQC633 3hHC022286-001

ABB機器人模塊 DSQC378B 3HNE00421-1

ABB機器人控制器 DSQC509 3HAC5687-1