事實(shí)上，激光雷達(dá)，如相機(jī)，是光學(xué)設(shè)備。如果霧阻擋了所有光線的傳輸，激光雷達(dá)就會(huì)失效。然而，為了量化這種影響，航空業(yè)明確定義了“能見(jiàn)度”的物理量，即在不明亮的背景下，可以看到和識(shí)別光強(qiáng)度為1000 cd的光源的距離。

激光雷達(dá)于半個(gè)世紀(jì)前發(fā)明時(shí)，其著名的應(yīng)用是測(cè)量地球與月球之間的距離。后來(lái)，激光雷達(dá)被用來(lái)測(cè)量地面和云之間的距離以及其他天氣條件。

關(guān)于激光雷達(dá)的11個(gè)傳聞，你必須知道FMCW（調(diào)頻連續(xù)波）激光雷達(dá)測(cè)量光波的相位差而不是飛行時(shí)間，因此它具有更高的測(cè)量精度（從毫米到微米）。這種精度較高對(duì)于測(cè)量應(yīng)用是必要的，但是在執(zhí)行障礙物檢測(cè)時(shí)汽車(chē)不需要這種精度，并且厘米級(jí)精度就足夠了。激光雷達(dá)突出的特點(diǎn)是在測(cè)量3D物體時(shí)具有很高的空間分辨率。測(cè)量風(fēng)切變、風(fēng)速在海洋風(fēng)場(chǎng)、平流層風(fēng)場(chǎng)，多普勒激光雷達(dá)可用于觀測(cè)溫室氣體和污染對(duì)于氣體的濃度和分布，可以使用差分吸收雷達(dá)。雷達(dá)可以檢測(cè)到停在前面的車(chē)，但不能判斷車(chē)是停在前面還是側(cè)面。在沒(méi)有足夠的環(huán)境照明的情況下，相機(jī)也將變得無(wú)用。

通常將波長(zhǎng)為1～10毫米的電磁波稱(chēng)毫米波，它位于微波與遠(yuǎn)紅外波相交疊的波長(zhǎng)范圍，具有以下四個(gè)特點(diǎn)：

極寬的帶寬：通常認(rèn)為毫米波頻率范圍為26.5～300GHz，帶寬高達(dá)273.5GHz。超過(guò)從直流到微波全部帶寬的10倍。根據(jù)激光雷達(dá)掃描線條數(shù)的不同，可分為單線激光雷達(dá)和多線激光雷達(dá)。即使考慮大氣吸收，在大氣中傳播時(shí)只能使用四個(gè)主要窗口，但這四個(gè)窗口的總帶寬也可達(dá)135GHz，為微波以下各波段帶寬之和的5倍。這在頻率資源緊張的今天無(wú)疑非常吸引力。

當(dāng)前，隨著市場(chǎng)應(yīng)用的不斷加大，對(duì)于AGV的要求也越來(lái)越高，傳統(tǒng)的導(dǎo)航方式已經(jīng)難以滿(mǎn)足大眾需求，因此激光雷達(dá)導(dǎo)航技術(shù)在AGV應(yīng)用興起。激光雷達(dá)在激光導(dǎo)航AGV小車(chē)的應(yīng)用夠指導(dǎo)AGV進(jìn)行路徑的判斷、輕松避開(kāi)障礙物以及順利到達(dá)目的地的。單線激光雷達(dá)傳感器有哪些應(yīng)用場(chǎng)景，富銳光學(xué)小編就為廣大的朋友介紹一下具體有哪些場(chǎng)景，單線激光雷達(dá)傳感器可以應(yīng)用在AGV小車(chē)、港口設(shè)備識(shí)別、智能倉(cāng)儲(chǔ)無(wú)人物流、智能機(jī)器人、周界安防、公路及鐵路應(yīng)用。激光雷達(dá)導(dǎo)航技術(shù)不僅可以實(shí)現(xiàn)AGV小車(chē)路徑規(guī)劃、避障、還可實(shí)現(xiàn)小與10mm的高精度，同時(shí)還不用額外安裝反光板，具有定位精度高、路徑柔性高和智能化程度高的優(yōu)點(diǎn)。