在海洋探測方面，激光雷達(dá)的機(jī)載?作為機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)行業(yè)中的佼佼者，基于RIEGL研發(fā)專利MTA（多波束收發(fā)）技術(shù)，使其能實(shí)現(xiàn)激光發(fā)射率高達(dá)200萬赫茲，并且實(shí)現(xiàn)能在空中同時存在15個或者更多的激光脈沖的性能較高機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)。艦載平臺和水下平臺可以探測淺海和大海中的波浪。油污染、石油和天然qi儲量等一般的激光水深測量裝置常用于探測淺海、難以導(dǎo)航的水域、復(fù)雜的島礁。如圖所示，空載海洋激光雷達(dá)可實(shí)現(xiàn)快速掃描，反饋分析后可獲得詳細(xì)的淺海地形。與聲納測量技術(shù)相比，測量效率和測量質(zhì)量得到了很大提高。文章到這里，你都了解清楚了嗎？

與激光相比：毫米波的傳播受氣候的影響要小得多，可以認(rèn)為具有全天候特性。

和微波相比：毫米波元器件的尺寸要小得多。因此毫米波系統(tǒng)更容易小型化。

由于毫米波雷達(dá)相比厘米波雷達(dá)具有體積小、易集成和空間分辨率高的特點(diǎn)。早期被應(yīng)用于軍事領(lǐng)域，隨著雷達(dá)技術(shù)的發(fā)展與進(jìn)步，毫米波雷達(dá)傳感器開始應(yīng)用于汽車電子、無人機(jī)、智能交通等多個領(lǐng)域。車載毫米波雷達(dá)工作的頻段為24GHz和77GHz，少數(shù)國家（如日本）采用60GHz頻段。根據(jù)國外的研究，毫米波雷達(dá)照射的隱身目標(biāo)，能形成多部位較強(qiáng)的電磁散射，使其隱身性能大大降低，所以，毫米波雷達(dá)還具有反隱身的潛力。

激光雷達(dá)傳感器不僅在AGV、鐵路、公路、物流、港口使用，現(xiàn)在還在機(jī)場使用，很多的機(jī)場圍欄防護(hù)都在用激光雷達(dá)。為什么很多的機(jī)場都在使用激光雷達(dá)用來防護(hù)用呢？隨著激光雷達(dá)的成本下降，激光雷達(dá)將用于安全和其他基礎(chǔ)設(shè)施，如交叉口。其實(shí)激光雷達(dá)可以很快速的掃描到運(yùn)動物流，當(dāng)運(yùn)動物體接近防護(hù)區(qū)域時，激光雷達(dá)會出發(fā)警報，也會提醒工作人員。激光雷達(dá)工作于光學(xué)波段，頻率比微波高2～3個數(shù)量級以上，因此，與微波雷達(dá)相比，激光雷達(dá)具有極高的距離分辨率、角分辨率和速度分辨率。

車路協(xié)同，需要提高的是車和路的“智能化水平”，以達(dá)到安全自動行駛的目的，也可以說，車路協(xié)同的智能化是無人駕駛實(shí)現(xiàn)的另一種進(jìn)程。而智能化的過程具體拆分開，就是覆蓋車和路的智能設(shè)備升級和算法升級，其中智能設(shè)備中重要的就是傳感器。

激光雷達(dá)是車端無人駕駛的核心感知傳感器，是路端的路側(cè)傳感器，也就是我們經(jīng)常說的路側(cè)單元RSU，通過5G和其他通信方式，為車輛提供交通環(huán)境信息。那么激光雷達(dá)需要如何做，才能完成路端的使命呢？