選用模塊化布局時(shí)，運(yùn)動(dòng)所需求的一切履行過(guò)程程序都安裝在手掌和指頭上數(shù)據(jù)庫(kù)中。這樣，手能夠習(xí)慣恣意的操作組織或完結(jié)運(yùn)動(dòng)組織。另一個(gè)特點(diǎn)是，因?yàn)闄C(jī)械手配件部件的布局尺度大，因而這種人工手大多數(shù)都顯著大于人手。

高質(zhì)量的機(jī)械手配件能夠大幅度的延伸機(jī)械手的使用壽命，能夠固定和進(jìn)步注塑商品的質(zhì)量 ，防止因人為的操作失誤而形成的丟失。機(jī)械手配件因而，注塑機(jī)械手在注塑出產(chǎn)中的效果變得越來(lái)越重要。如今 國(guó)內(nèi)的機(jī)械手類(lèi)型衡量簡(jiǎn)略，且大都用于取

手臂的剛性直接影響到手臂抓取工件時(shí)動(dòng)作的平穩(wěn)性、運(yùn)動(dòng)的速度和定位精度。如剛性差則會(huì)引起手臂在垂直平面內(nèi)的彎曲變形和水平面內(nèi)側(cè)向扭轉(zhuǎn)變形，機(jī)械手手臂就要產(chǎn)生振動(dòng)，或動(dòng)作時(shí)工件卡死無(wú)法工作。為此，手臂一般都采用剛性較好的導(dǎo)向桿來(lái)加大手臂的剛度，各支承、連接件的剛性也要有一定的要求，以保證能承受所需要的驅(qū)動(dòng)力。

機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)速度一般是根據(jù)產(chǎn)品的生產(chǎn)節(jié)拍要求來(lái)決定的，但不宜盲目追求高速度。

機(jī)械手手臂由靜止?fàn)顟B(tài)達(dá)到正常的運(yùn)動(dòng)速度為啟動(dòng)，由常速減到停止不動(dòng)為制動(dòng)，速度的變化過(guò)程為速度特性曲線(xiàn)。手臂自重輕，其啟動(dòng)和停止的平穩(wěn)性就好。

粒度和粒度分布均勻合理。使用結(jié)果表明，粒度在10~90微米為合適。粒度在10微米以下的粉末為超細(xì)粉末，極易造成粉塵，不宜過(guò)多。當(dāng)粉末粒度超過(guò)90微米時(shí)大顆粒粉末受重力作用，不易吸附到工件上。

具有穩(wěn)定的儲(chǔ)藏性能。在室溫條件下能儲(chǔ)藏至少半年以上，不結(jié)塊，不凝集，吸濕性較小。

流動(dòng)性好。粉末的流動(dòng)性是決定施工質(zhì)量的重要因素，粉末流出時(shí)間越短，表示粉末的流動(dòng)性越好。

邊角覆蓋率高。

固化條件盡可能采用低溫、短時(shí)，節(jié)省能源和提高涂裝效率。

機(jī)器人噴涂受到了社會(huì)的廣泛關(guān)注，尤其是深受汽車(chē)生產(chǎn)商的喜愛(ài)，汽車(chē)車(chē)體連續(xù)噴涂主要由機(jī)械噴涂和手工噴涂2部分組成，機(jī)械噴涂完成車(chē)體外表面的噴涂工作，內(nèi)表面如車(chē)門(mén)閉合處的噴涂則由手工噴涂完成。如果對(duì)車(chē)體進(jìn)行3層噴涂時(shí)，底漆和金屬漆分別在不同的噴涂室進(jìn)行噴涂，每個(gè)車(chē)體通常需設(shè)置多達(dá)30個(gè)霧化噴槍噴涂外表面，同時(shí)還要設(shè)置15個(gè)手工噴槍進(jìn)行手工噴涂。在手工噴涂和第2層金屬漆的噴涂過(guò)程中，油漆是由空氣霧化的，相比在外表面噴涂時(shí)的靜電霧化過(guò)程，空氣對(duì)油漆的霧化效率較低。